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龍圖騰網獲悉航天智造(上海)科技有限責任公司申請的專利一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116022702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310024701.8，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺是由王晉;沈暉;張謙;范瑋捷;馬文質;李海亮;李軍設計研發完成，并于2023-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及航天發動機生產技術領域，公開了一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺，其特征在于，包括：車架、驅動組件、貨叉式調姿機構、傳感器組、覆蓋件、電力電控系統、液壓系統、托盤；所述車架包括：臂架一、臂架二、下連接架、上連接架和車架滑槽；所述臂架一、臂架二、下連接架、上連接架及車架滑槽用高強螺栓連接形成一個整體；所述驅動組件、貨叉式調姿機構、覆蓋件、電力電控系統、液壓系統與所述車架安裝。本發明集自動轉運、調姿為一體，自動導航全向轉運到指定工位，完成對接或檢測后，自動轉運發動機至下一工位，保證航天發動機在生產過程中轉運及定位的精準性，提高了轉運效率。

本發明授權一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺在權利要求書中公布了：1.一種智能重載貨叉式全向移動調姿平臺，其特征在于，包括：車架（1）、驅動組件（2）、貨叉式調姿機構（3）、傳感器組、覆蓋件（5）、電力電控系統、液壓系統、托盤； 所述傳感器組包括：激光雷達（4-1）、交互屏（4-2）、激光避障傳感器（4-3）、二維碼傳感器（4-4）以及第一激光測距傳感器（4-5）； 所述激光雷達（4-1）用于建立空間地圖并反饋位置信息； 所述交互屏（4-2）用于接收調度系統發出的指令并反饋狀態信息； 所述激光避障傳感器（4-3）用于探測空間動態障礙物，若檢測到障礙物，則迫使所述智能重載貨叉式全向移動調姿平臺減速或停止運動； 所述二維碼傳感器（4-4）用于讀取信息并定位； 所述車架（1）包括臂架一（1-1），臂架二（1-2），下連接架（1-3），上連接架（1-4）和車架滑槽（1-5）；所述臂架一（1-1）、臂架二（1-2），下連接架（1-3）、上連接架（1-4）及車架滑槽（1-5）用高強螺栓連接形成一個整體； 所述驅動組件（2）、貨叉式調姿機構（3）、覆蓋件（5）、電力電控系統、液壓系統與所述車架（1）安裝； 所述貨叉式調姿機構（3）包括：載重叉臂（3-1）、叉臂安裝架（3-2）、油缸（3-3）、俯仰支架（3-4、第一油缸（3-5）、銷軸（3-6）、上下支架（3-7）、第一滾輪組件（3-8）、滑槽（3-9）、第二油缸（3-10）、前后支架（3-11）、第三油缸（3-12）、第二滾輪組件（3-13）、傾角傳感器（3-14）、第二激光測距傳感器（3-15）、第三激光測距傳感器（3-16）以及第四激光測距傳感器（3-17）； 所述載重叉臂（3-1）安裝在叉臂安裝架（3-2）上；所述油缸（3-3）安裝在所述俯仰支架（3-4）上，用于推動所述叉臂安裝架（3-2）；所述俯仰支架（3-4）通過所述銷軸（3-6）與所述上下支架（3-7）安裝；所述第一油缸（3-5）安裝在所述上下支架（3-7）上，用于推動所述俯仰支架（3-4）；所述第一滾輪組件（3-8）安裝在所述上下支架（3-7）上，所述第一滾輪組件（3-8）可在所述滑槽（3-9）內滑動；所述滑槽（3-9）安裝在所述前后支架（3-11）上；所述第二油缸（3-10）安裝在所述前后支架（3-11）上，所述上下支架（3-7）安裝在所述第二油缸（3-10）上方；所述第三油缸（3-12）缸體尾部安裝在所述車架（1）上，桿端部與所述前后支架（3-11）安裝；所述第二滾輪組件（3-13）安裝在所述前后支架（3-11）上，所述第二滾輪組件（3-13）可在所述車架滑槽（1-5）內滑動；所述傾角傳感器（3-14）安裝在所述俯仰支架（3-4）上；所述第二激光測距傳感器（3-15）、所述第三激光測距傳感器（3-16）、所述第四激光測距傳感器（3-17）分別安裝在所述前后支架（3-11）上； 所述托盤包括：第一反光板、第二反光板以及第三反光板；所述第一反光板、第三反光板與所述托盤的中軸線垂直；所述第二反光板與所述托盤的中軸線成45度角；所述第一激光測距傳感器（4-5）探測到所述第一反光板、第二反光板和第三反光板的距離分別為第一距離L1、第二距離L2和第三距離L3； 若所述第一距離L1不等于所述第三距離L3，計算所述托盤的中軸線與所述智能重載貨叉式全向移動調姿平臺的中軸線的偏轉方向及角度大小，調整所述第一距離L1等于所述第三距離L3； 將所述第一距離L1、第二距離L2的差值與基準值進行比較，并換算所述托盤的中軸線偏離所述智能重載貨叉式全向移動調姿平臺的中軸線的方向及距離大小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人航天智造(上海)科技有限責任公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區佘山鎮強業路801弄9號10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。