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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海創(chuàng)屹科技有限公司申請的專利基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法及旋轉(zhuǎn)估計系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116012415B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310024274.3，技術(shù)領域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法及旋轉(zhuǎn)估計系統(tǒng)是由張海波;張文;賀琪欲設計研發(fā)完成，并于2023-01-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法及旋轉(zhuǎn)估計系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法及旋轉(zhuǎn)估計系統(tǒng)，其包括：在乒乓球上設置三個不同顏色實心圓形標記；在球網(wǎng)長度方向的左右兩側(cè)對稱設置左相機和右相機；對相機采集的圖像中乒乓球的圓形區(qū)域和圓心像素坐標進行識別，并得到乒乓球球心的三維坐標；在乒乓球的圓形區(qū)域中對乒乓球上的實心圓形標記進行識別，得到乒乓球上的標記區(qū)域與標記區(qū)域的中心像素坐標；根據(jù)乒乓球球心的三維坐標和乒乓球上標記區(qū)域的中心像素坐標計算得到乒乓球的姿態(tài)；根據(jù)預設時間的乒乓球姿態(tài)單位向量計算乒乓球的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向；對三個標記的結(jié)果進行綜合分析，得到最終乒乓球的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。本申請能夠有效地降低成本，提高實用性。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法及旋轉(zhuǎn)估計系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺測量的乒乓球旋轉(zhuǎn)估計方法，其特征在于，包括以下步驟： 對乒乓球進行標記，對視覺系統(tǒng)相機進行布局，其具體過程為：在乒乓球上設置三個不同顏色的實心圓形標記，其中，第一圓形標記的圓心與第二圓形標記的圓心的連線經(jīng)過乒乓球的中心，第三圓形標記的圓心和乒乓球中心的連線與第一圓形標記的圓心和第二圓形標記的圓心的連線垂直；視覺系統(tǒng)相機包括左相機和右相機，以球網(wǎng)高度方向的中心線為對稱軸，左相機和右相機對稱設置在球網(wǎng)長度方向的左右兩側(cè)，左相機和右相機均與球網(wǎng)位于同一平面內(nèi)； 對視覺系統(tǒng)相機采集的圖像中乒乓球的圓形區(qū)域和圓心像素坐標進行識別，并根據(jù)圓心像素坐標得到乒乓球球心的三維坐標； 在乒乓球的圓形區(qū)域中對乒乓球上的實心圓形標記進行識別，得到乒乓球上的標記區(qū)域與標記區(qū)域的中心像素坐標； 根據(jù)乒乓球球心的三維坐標和乒乓球上標記區(qū)域的中心像素坐標計算得到乒乓球的姿態(tài)； 根據(jù)預設時間的乒乓球姿態(tài)單位向量計算乒乓球的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向； 根據(jù)三個不同顏色的標記對乒乓球旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向進行估計后，對三個標記的結(jié)果進行綜合分析，得到最終乒乓球的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海創(chuàng)屹科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區(qū)金藏路257號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。