包頭鋼鐵(集團)有限責任公司郝俊義獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉包頭鋼鐵(集團)有限責任公司申請的專利一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116105597B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310041068.3,技術領域涉及:G01B11/00;該發明授權一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法是由郝俊義設計研發完成,并于2023-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法,包括:布設控制點;使用全站儀測量控制點坐標值,并統一坐標系;使用激光掃描儀進行第一次掃描;拆除熱風圍管和相關附件;使用全站儀指導安裝熱風圍管,盡可能接近拆除前的狀態;使用激光掃描儀進行第二次掃描;將第一、二次的掃描原始數據備份后,將第二次掃描數據中的熱風圍管以外的數據都刪除掉,將第一次掃描數據中的熱風圍管點云數據刪除,利用控制點將第一、二次的掃描點云數據進行拼接;建模并計算中心開孔位置坐標值;利用全站儀在熱風圍管上放樣坐標值;利用全站儀驗證熱風圍管放樣坐標值的準確性;開孔。本發明的目的是實現針對每根進風管的尺寸變化進行精準開孔。
本發明授權一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法在權利要求書中公布了:1.一種使用激光掃描儀輔助高爐熱風圍管開孔方法,其特征在于,包括:布設控制點;使用全站儀測量控制點坐標值,并統一坐標系;使用激光掃描儀進行第一次掃描;拆除熱風圍管和相關附件;使用全站儀指導安裝熱風圍管,盡可能接近拆除前的狀態;使用激光掃描儀進行第二次掃描;將第一、二次的掃描原始數據備份后,將第二次掃描數據中的熱風圍管以外的數據都刪除掉,將第一次掃描數據中的熱風圍管點云數據刪除,利用控制點將第一、二次的掃描點云數據進行拼接;建模并計算中心開孔位置坐標值;利用全站儀在熱風圍管上放樣坐標值;利用全站儀驗證熱風圍管放樣坐標值的準確性;開孔; 具體包括如下步驟: 1)在高爐的熱風圍管對應平臺上布設控制點,布設控制點的原則是保證全站儀每站都能通視到至少5個控制點(3); 2)使用全站儀測量多個控制點的坐標值,并將多個控制點的坐標統一到同一坐標系;具體步驟如下: a)將全站儀架設到第一控制點(3.1)上對中整平后,將第一控制點(3.1)設置為(0,0,0)然后進行自由建站,分別測量控制點第二控制點(3.2)、第三控制點(3.3)、第八控制點(3.8)、第七控制點(3.7)的坐標值,并記錄; b)然后將全站儀架設到第三控制點(3.3)對中整平后,把第一控制點(3.1)作為后視點建立坐標系,測量第二控制點(3.2)的坐標值并與上述步驟a)中所測量的第二控制點(3.2)的坐標值進行比較,誤差較小時方可測量第三控制點(3.4)和第五控制點(3.5)的坐標值,并記錄; c)然后將全站儀架設到第七控制點(3.7)對中整平后,把第一控制點(3.1)作為后視點建立坐標系,測量第八控制點(3.8)的坐標值并與上述步驟a)中所測量的第八控制點(3.8)的坐標值進行比較,誤差較小時測量第六控制點(3.6)和第五控制點(3.5)的坐標值并記錄;對比步驟b)和步驟c)測量的第五控制點(3.5)的坐標值,誤差較小時方可進行下一步測量; 3)使用激光掃描儀(7)進行第一次掃描,并將掃描數據統一到全站儀坐標系,掃描共設四站(7.1、7.2、7.3、7.4); 4)拆除熱風圍管(2)和相關附件; 5)使用全站儀指導安裝熱風圍管(2),盡可能接近拆除前的狀態; 6)使用激光掃描儀(7)進行第二次掃描,并將掃描數據統一到全站儀坐標系,掃描共設四站(7.1、7.2、7.3、7.4); 7)將第一、二次的掃描原始數據備份后,將第二次掃描數據中的熱風圍管(2)以外的數據都刪除掉,將第一次掃描數據中的熱風圍管(2)點云數據刪除,利用控制點將第一、二次的掃描點云數據進行拼接; 8)利用掃描數據將熱風圍管(2)和變徑(5)建模,變徑(5)與熱風圍管(2)的交線即為相貫線(6),變徑(5)的軸線與熱風圍管(2)的交點即為開孔中心位置的坐標值,在相貫線(6)上均勻的找到8個點的坐標; 9)利用全站儀在熱風圍管(2)上放樣相貫線(6)上的8個點的坐標和開孔中心位置的坐標; 10)使用全站儀利用布的設控制點(3)的坐標值對放樣坐標值的準確性進行驗證,確保熱風圍管上放樣坐標值的準確性; 11)進行開孔。
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