北京航空航天大學陶春靜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種四足多功能智能助行器及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116459131B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310083352.7，技術領域涉及：A61H3/04；該發明授權一種四足多功能智能助行器及其控制方法是由陶春靜;樊瑜波;王瀚升;郭江真設計研發完成，并于2023-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種四足多功能智能助行器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種四足式多功能智能助行器及其控制方法，智能助行器包括：橫梁；四個機械腿，設置在橫梁上并支撐橫梁；兩個機械臂，通過一調節裝置互相連接；調節裝置，設置在橫梁上并連接于機械臂；傳感器，用以獲取用戶身體參數信息和或環境信息；助行控制器，電連接于傳感器與機械臂腿，并配置為結合傳感器獲取的信息與機械臂腿的姿態位姿數據來調整機械腿和或機械臂的姿態、和或控制調節裝置來調節機械臂的高度與角度。助行控制器根據其獲取的信息，通過控制調節裝置來調整機械腿、機械臂的姿態以及機械臂的角度與高度，進而可以使得本四足式多功能智能助行器能夠適應多種環境，并根據具體的環境情況及助行需求來調整姿態。
本發明授權一種四足多功能智能助行器及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種四足式多功能智能助行器，其特征在于，包括： 橫梁； 四個機械腿，設置在所述橫梁上并支撐所述橫梁； 調節裝置，設置在所述橫梁上； 其中，所述調節裝置包括：旋轉臂，設置在所述橫梁上并轉動連接于所述橫梁；以及伸縮臂，分別連接所述旋轉臂以及所述機械臂； 兩個機械臂，連接在上述調節裝置上； 其中，所述機械臂包括大臂連接臂、小臂連接臂、肩關節連接件以及肘關節連接件，所述大臂連接臂通過所述肩關節連接件轉動連接于所述調節裝置，所述小臂連接臂通過所述肘關節連接件轉動連接于所述大臂連接臂； 傳感器，用以獲取用戶身體參數信息和或環境信息； 助行控制器，電連接于所述傳感器并配置為根據所述傳感器獲取的信息來調整所述機械腿和或所述機械臂的姿態、和或控制所述調節裝置來調節所述機械臂的高度與角度。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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