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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置及焊接方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116372303B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310089231.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K3/047；該發(fā)明授權(quán)用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置及焊接方法是由郭偉;尹昶皓;張宏強(qiáng);朱穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置及焊接方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置及焊接方法，感應(yīng)釬焊裝置包括工作平臺、機(jī)械臂、感應(yīng)釬焊線圈、三自由度工作平臺等，感應(yīng)釬焊線圈的兩端分別連接于兩感應(yīng)釬焊線圈機(jī)械臂的末端，通過機(jī)械臂的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)在任意位置形成電流閉合回路；感應(yīng)釬焊線圈由氣動回路控制的多自由度關(guān)節(jié)組成，可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀工件的釬焊；三自由度工作平臺控制工件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對工件不同位置的陣列式感應(yīng)釬焊要求；三自由度工作平臺與機(jī)械臂通過自適應(yīng)聯(lián)動控制器實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同運(yùn)動，既實(shí)現(xiàn)了工件的方便裝夾與拆卸，又能適用于大量工件的釬焊；溫度監(jiān)測裝置機(jī)械臂可以控制溫度監(jiān)測裝置，多方位多角度的實(shí)時監(jiān)測工件表面溫度分布。

本發(fā)明授權(quán)用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置及焊接方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于非規(guī)則形狀構(gòu)件多自由度的感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，包括： 工作平臺，所述工作平臺包括上機(jī)架以及安裝于所述上機(jī)架下方的工作平臺配電柜； 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括感應(yīng)釬焊線圈機(jī)械臂和溫度監(jiān)測裝置機(jī)械臂，所述感應(yīng)釬焊線圈機(jī)械臂共設(shè)有兩組，分別安裝于所述上機(jī)架對向的兩側(cè)；所述溫度監(jiān)測裝置機(jī)械臂安裝于所述上機(jī)架的頂部； 感應(yīng)釬焊線圈，所述感應(yīng)釬焊線圈由兩個感應(yīng)釬焊半線圈組成，每一所述感應(yīng)釬焊半線圈均對應(yīng)連接于一個所述感應(yīng)釬焊線圈機(jī)械臂的末端，兩個所述感應(yīng)釬焊半線圈在所述感應(yīng)釬焊線圈機(jī)械臂的控制下能在空間任意位置形成閉合回路；所述感應(yīng)釬焊線圈為多自由度感應(yīng)釬焊線圈，由氣動回路控制的多自由度關(guān)節(jié)組成，通過各感應(yīng)釬焊線圈關(guān)節(jié)處關(guān)節(jié)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制線圈形成不同形狀的電流回路，適用于不同形狀工件的感應(yīng)釬焊； 三自由度工作平臺，所述三自由度工作平臺安裝于所述工作平臺配電柜的上表面，其最上端安裝待焊工件，用以實(shí)現(xiàn)工件的三維自由度運(yùn)動以及其自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 聯(lián)動控制器，所述聯(lián)動控制器安裝于所述工作平臺配電柜內(nèi)部，為由PLC模塊控制的自適應(yīng)聯(lián)動控制器，用以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械臂、所述三自由度工作平臺、感應(yīng)釬焊線圈關(guān)節(jié)的智能協(xié)同聯(lián)動控制； 溫度監(jiān)測裝置，所述溫度監(jiān)測裝置對應(yīng)連接于所述溫度監(jiān)測裝置機(jī)械臂的末端，用以實(shí)現(xiàn)多方位全局監(jiān)控釬焊過程中工件表面的溫度分布，并向所述聯(lián)動控制器進(jìn)行反饋。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。