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龍圖騰網(wǎng)獲悉知行汽車科技(蘇州)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種超聲波探測(cè)范圍確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115993603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310144586.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/931；該發(fā)明授權(quán)一種超聲波探測(cè)范圍確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由鄭祖義設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種超聲波探測(cè)范圍確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種超聲波探測(cè)范圍確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及超聲波探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：實(shí)時(shí)獲取超聲波探頭在測(cè)量距離時(shí)產(chǎn)生的噪音以得到測(cè)量噪音；根據(jù)所述測(cè)量噪音和所述超聲波探頭的底噪，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前對(duì)應(yīng)的噪音等級(jí)；根據(jù)所述噪音等級(jí)以及噪音等級(jí)與超聲波探測(cè)范圍的映射關(guān)系，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前的超聲波探測(cè)范圍。根據(jù)超聲波探頭的測(cè)量噪音和超聲波探頭的底噪確定出針對(duì)聲波探頭當(dāng)前的超聲波探測(cè)范圍，由此得到有效的超聲波測(cè)量范圍，從而能夠得到更加準(zhǔn)確的障礙物地圖坐標(biāo)，并且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能夠根據(jù)不同距離的噪音自動(dòng)調(diào)整超聲波探測(cè)范圍，能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)建立周邊障礙物地圖。

本發(fā)明授權(quán)一種超聲波探測(cè)范圍確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種超聲波探測(cè)范圍確定方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)獲取超聲波探頭在測(cè)量距離時(shí)產(chǎn)生的噪音以得到測(cè)量噪音； 根據(jù)所述測(cè)量噪音和所述超聲波探頭的底噪，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前對(duì)應(yīng)的噪音等級(jí)； 根據(jù)所述噪音等級(jí)以及噪音等級(jí)與超聲波探測(cè)范圍的映射關(guān)系，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前的超聲波探測(cè)范圍；所述噪音等級(jí)與超聲波探測(cè)范圍的映射關(guān)系為根據(jù)不同噪音情況下超聲波探頭對(duì)應(yīng)的有效探測(cè)范圍生成的； 其中，所述根據(jù)所述噪音等級(jí)以及噪音等級(jí)與超聲波探測(cè)范圍的映射關(guān)系，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前的超聲波探測(cè)范圍，包括： 獲取在所述超聲波探頭發(fā)射超聲波測(cè)量距離時(shí)刻下的目標(biāo)參數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)所述噪音等級(jí)進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后噪音等級(jí)； 根據(jù)所述補(bǔ)償后噪音等級(jí)以及噪音等級(jí)與超聲波探測(cè)范圍的映射關(guān)系，確定出所述超聲波探頭當(dāng)前的超聲波探測(cè)范圍。

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