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龍圖騰網獲悉鶴山市協力機械有限公司申請的專利自動焊接設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116352345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310173017.6，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權自動焊接設備是由池平安;李九旺設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動焊接設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動焊接設備，包括：第一定位機構，包括有第一定位件，第一定位件沿第一方向開設有定位槽；第二定位機構，包括有兩組定位部件，兩組定位部件沿第一方向分設在第一定位件的兩端；第三定位機構，包括有第三定位件和第二驅動件，第二驅動件驅動第三定位件沿第二方向運動；焊接機構，包括有焊接機器人；其中，第一方向與第二方向互相垂直，且第一方向位于水平面內，第二方向位于豎直平面內。通過定位槽初步定位鈑金件，然后通過第一定位機構和第二定位機構配合，定位鈑金件以及兩端的連接件定位，然后通過第三定位件定位鈑金件內的連接件，然后通過焊接機器人將連接件與鈑金件焊接在一起，實現自動定位焊接，提高效率。

本發明授權自動焊接設備在權利要求書中公布了：1.自動焊接設備，其特征在于，包括： 第一定位機構，包括有第一定位件，所述第一定位件沿第一方向開設有與鈑金件配合的定位槽； 第二定位機構，包括有兩組定位部件，兩組所述定位部件沿第一方向分設在所述第一定位件的兩端，所述定位部件包括有第二定位件和第一驅動件，所述第一驅動件驅動所述第二定位件沿所述第一方向運動，所述第二定位件用于將第一連接件定位在所述鈑金件的端部； 第三定位機構，包括有第三定位件和第二驅動件，所述第二驅動件驅動所述第三定位件沿第二方向運動，所述第三定位件用于將第二連接件定位在所述鈑金件內； 焊接機構，包括有焊接機器人，用于將所述鈑金件、所述第一連接件和所述第二連接件焊接在一起； 其中，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，且所述第一方向位于水平面內，所述第二方向位于豎直平面內； 所述第二定位件包括有第二連桿和多組限位件，所述限位件與所述第一驅動件的活動端連接，多組所述限位件均設置在所述第二連桿上，所述限位件用于將所述第一連接件限制在所述鈑金件上；所述限位件包括有導向件和轉動板件，所述轉動板件鉸接在所述導向件，所述第一驅動件驅動所述轉動板件轉動，所述轉動板件與所述第二連桿配合定位所述第一連接件；所述轉動板件包括有轉動板和卡扣，所述轉動板與所述導向件鉸接，所述轉動板設置有螺母，所述卡扣的一端設置有螺桿，所述螺桿與所述螺母螺紋連接，所述卡扣的另一端彎折形成有扣合部，所述扣合部與所述第二連桿配合定位所述第一連接件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鶴山市協力機械有限公司，其通訊地址為：529700 廣東省江門市鶴山市鶴城鎮工業三區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。