重慶長安汽車股份有限公司彭祥軍獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116147620B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310207165.5，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法是由彭祥軍;閆耀威;王寬;康軼非;羅毅設計研發完成，并于2023-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法，包括：數據通訊轉發端進程對接收到的多個傳感器數據分別進行預處理；針對占字節數小的各第一類傳感器數據，數據通訊轉發端進程采用消息隊列的方式將封裝后的第一類傳感器數據轉發到數據通訊接收端進程；針對占字節數大的第二類傳感器數據，數據通訊轉發端進程采用共享內存的方式將封裝后的各第二類傳感器數據轉發到數據通訊接收端進程；對接收到的第一類傳感器數據進行航跡推算處理，對接收到的第二類傳感器數據進行去畸變處理；將經過航跡推算處理后得到的結果和對經過去畸變處理后得到的結果以ROS格式的消息并發送至融合定位進程；融合定位進程基于接收到的全部ROS消息進行融合定位。
本發明授權一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法在權利要求書中公布了：1.一種方案驗證階段的融合定位數據處理方法，其特征在于，包括： 數據通訊轉發端進程對接收到的多個傳感器數據分別進行預處理，并對預處理后的多個傳感器數據分別進行封裝； 針對占字節數小的各第一類傳感器數據，數據通訊轉發端進程采用消息隊列的方式將封裝后的第一類傳感器數據轉發到數據通訊接收端進程；針對占字節數大的第二類傳感器數據，數據通訊轉發端進程采用共享內存的方式將封裝后的各第二類傳感器數據轉發到數據通訊接收端進程； 數據通訊接收端進程對接收到的第一類傳感器數據進行航跡推算處理，對接收到的第二類傳感器數據進行去畸變處理； 數據通訊接收端進程將經過航跡推算處理后得到的結果和對經過去畸變處理后得到的結果以ROS格式的消息并發送至融合定位進程； 融合定位進程基于接收到的全部ROS消息進行融合定位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號