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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種基于5G載波相位的融合定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116347352B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310212596.0，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種基于5G載波相位的融合定位方法是由葉紅霞;韓科寶設計研發完成，并于2023-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于5G載波相位的融合定位方法在說明書摘要公布了：本發明屬于移動通信技術領域，具體為一種基于5G載波相位的融合定位方法。本發明融合DL?TDOA與載波相位測量技術；在UE的可接入范圍內部署至少四個5G基站BS。BS發送經OFDM調制的定位信號至UE，利用DL?TDOA定位方法在UE端解算出UE的低精度空間位置，得到UE與每個BS的直線距離；在UE端則利用每個BS的定位信號計算載波相位，聯合DL?TDOA得到的距離建立約束方程，解算出UE的三維空間坐標，對UE實現高精度定位。本發明利用5G大帶寬的特性，通過組合子載波來提高等效載波波長，降低載波整周模糊度的求解難度。

本發明授權一種基于5G載波相位的融合定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于5G載波相位測量的融合定位方法，其特征在于，融合下行到達時間差DL-TDOA與載波相位測量技術；具體利用待定位用戶設備UE周邊的四個5G基站BS，獲取DL-TDOA及載波相位測量結果，并建立約束方程，聯合解算UE三維空間坐標，最終實現對UE高精度定位；具體步驟為： 一基于DL-TDOA的粗定位； 采用DL-TDOA定位方法獲取低精度的UE坐標；在UE周邊部署四個位置已知的5G基站，記為BS1、BS2、BS3、BS4；UE坐標為x，y，z，BSi坐標為xi，yi，zi，i＝{1，2，3，4}；以BS1為基準站，τ12表示BS1發送信號到達UE所用時間與BS2發送信號到達UE所用時間的差值，τ13、τ14同理；τ12、τ13、τ14與BSi及UE的坐標位置滿足以下關系： 式中，c表示光速，τ12、τ13、τ14由測量值直接計算，UE坐標x，y，z為待求未知量；UE與BSi之間的距離表示為： 其中，DL-TDOA的測距誤差服從均值為0、方差為的正態分布 二載波組合 通過組合OFDM系統的高頻子載波及低頻子載波形成波長更長的等效載波，在相同距離情況下等效載波的整周模糊度更低； OFDM系統將傳輸信道劃分為多個相互正交的子信道，每個子信道的數據流被調制到相應的子載波進行傳輸，發送端信號在時域上表示為： 其中，fn為第n個子載波的頻率，N為子載波數量，an為基帶數據； 三通過整周模糊度搜索與聯合解算，進行高精度位置校準 BSi與UE之間的載波傳輸過程中，CHi表示BSi與UE的傳輸信道，i＝{1，2，3，4}，i表示BS序號；BSi與UE的鐘差為δt；信號傳輸距離d等于BSi與UE之間的實際距離；dN表示信號傳輸距離d范圍內包含的整周組合載波距離，ddec為信號傳輸距離d范圍內的非整周組合載波距離；為鐘差δt產生的距離；由于鐘差的存在，UE的載波相位觀測值并不能表示真實值，而是疊加了鐘差并導致載波相位變化了的載波相位觀測值；設NL為低頻子載波整周數，NH為高頻子載波整周數，NC為組合載波整周數，它們滿足NC∶NL∶NH＝1∶3∶4在一個組合載波波長長度內，波長滿足λ′＝3λL＝4λH，頻率滿足fc′＝fL3＝fH4，且fc′＝fH-fL；其中，λ′為組合載波波長，λL為低頻子載波波長，λH為高頻子載波波長； 整周模糊度的確定，通過兩個過程來實現：1高頻子載波整周模糊度NHdec及低頻子載波整周模糊度NLdec搜索；2組合載波整周模糊度NC搜索。

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