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龍圖騰網獲悉凱晟動力技術(嘉興)有限公司申請的專利用于車輛的防抱死系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116331172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310268622.1，技術領域涉及：B60T8/1761；該發明授權用于車輛的防抱死系統是由傅濤;謝立煒;杜鈞亨;潘登輝設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于車輛的防抱死系統在說明書摘要公布了：一種用于車輛的防抱死系統，其獲取預定時間段內多個預定時間點的車輛的車速和加速度；采用基于深度學習的人工智能技術，挖掘車輛的車速和加速度分別在時間維度上的動態變化特征信息，以此基于車輛的實際狀態情況精準地對路面狀態進行識別，包括路面沖擊、壞路面和強搓衣板路面、發動機拖滯、低附路面等，以提高防抱死系統在多種路面工況的適用性，增強其實用性。

本發明授權用于車輛的防抱死系統在權利要求書中公布了：1.一種用于車輛的防抱死系統，其特征在于，包括：信號預處理模塊、車速信號估計模塊、車輪信號與滑移率計算模塊、車輛狀態估計模塊、主缸壓力估算模塊、失效處理模塊、車輛控制模塊、前后軸控制模塊、主缸壓力修正模塊和液壓控制模塊； 所述信號預處理模塊，用于對輸入信號進行預處理并輸出預處理結果； 所述車速信號估計模塊，用于估算車輛的車速和加速度； 所述車輪信號與滑移率計算模塊，用于基于所述車輛的車速和加速度來計算滑移率； 所述車輛狀態估計模塊，用于基于所述車輛的車速和加速度，來判斷所述車輛在行駛過程中的狀態； 所述主缸壓力估算模塊，用于基于所述車輛的車速和加速度、所述滑移率和路面狀態來計算主缸壓力信號的估計值； 所述失效處理模塊，用于處理發生故障的傳感器； 所述車輛控制模塊，用于確定是否開啟防抱死功能； 所述前后軸控制模塊，用于基于所述車輛的車速和車身加速度來計算軸控和輪控算法的目標壓力； 所述主缸壓力修正模塊，用于基于車身減速度和輪減速度，計算主缸壓力的校正值；以及 所述液壓控制模塊，用于執行輪缸液壓力目標控制； 所述車輛狀態估計模塊，包括： 車輛狀態數據采集單元，用于獲取預定時間段內多個預定時間點的所述車輛的車速和加速度； 參數時序排列單元，用于將所述多個預定時間點的所述車輛的車速和所述多個預定時間點的所述車輛的加速度按照時間維度排列為速度輸入向量和加速度輸入向量； 速度變化特征提取單元，用于將所述速度輸入向量通過第一多尺度鄰域特征提取模塊以得到速度時序特征向量； 加速度變化特征提取單元，用于將所述加速度輸入向量通過第二多尺度鄰域特征提取模塊以得到加速度時序特征向量； 特征融合單元，用于融合所述速度時序特征向量和所述加速度時序特征向量以得到車輛狀態特征向量； 特征優化單元，用于基于所述速度時序特征向量和所述加速度時序特征向量，對所述車輛狀態特征向量進行特征分布優化以得到優化車輛狀態特征向量；以及 車輛狀態檢測單元，用于將所述優化車輛狀態特征向量通過多標簽分類器以得到分類結果，所述分類結果用于表示路面狀態的標簽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人凱晟動力技術(嘉興)有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市經濟技術開發區天樞路199號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。