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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種大幅度旋轉圖像的匹配方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116310418B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310272857.8，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權一種大幅度旋轉圖像的匹配方法、裝置及存儲介質是由范睿;蘇帥;陳啟軍;劉成菊設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大幅度旋轉圖像的匹配方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種大幅度旋轉圖像的匹配方法、裝置及存儲介質，其中方法包括以下步驟：輸入參考圖像和目標圖像并進行預處理；根據卷積神經網絡固有的平移不變性，將旋轉圖像的匹配問題簡化為使用基于平面旋轉群SO2的群等變神經網絡建模對應點匹配問題；構建旋轉等變圖像特征提取器并訓練；建立2條匹配路線，分別對每一條匹配路線中圖像的圖像特征應用最近鄰匹配算法進行匹配；基于雙旋轉等變激勵混合器對2條匹配路線的匹配結果進行一次濾波、反投影、合并、二次濾波處理，輸出參考圖像和目標圖像中稠密對應點的匹配關系。與現有技術相比，本發明既可以克服大幅度光照變化影響又可以實現所有角度下旋轉的圖像匹配。

本發明授權一種大幅度旋轉圖像的匹配方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種大幅度旋轉圖像的匹配方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：輸入參考圖像和目標圖像； S2：對圖像進行均值化和標準化預處理； S3：根據卷積神經網絡固有的平移不變性，將旋轉圖像的匹配問題簡化為使用基于平面旋轉群SO2的群等變神經網絡建模對應點匹配問題； S4：構建旋轉等變圖像特征提取器并訓練，用于分別提取參考圖像、目標圖像和45°旋轉參考圖像的圖像特征；所述旋轉等變圖像特征提取器對輸入圖像進行提升操作后輸入旋轉等變骨干網絡，得到旋轉等變特征圖，并采用群最大池化操作將旋轉等變特征圖轉化為旋轉不變特征圖，將旋轉不變特征圖分別經過逐像素的二范數和二次冪運算，得到描述子和新的特征圖，新的特征圖再經過通道維度的全連接運算，分別得到可靠性圖和可重復性圖；所述提升操作將二維歐式空間的輸入圖像提升到旋轉群空間；所述旋轉等變骨干網絡采用5層卷積層實現，其中，每一層都包含卷積、批歸一化和非線性激活的操作，前4層卷積核大小為3×3，最后一層根據實際應用靈活調整感受野，第3層和第4層使用空洞卷積，在不增加參數量和計算量的同時有效擴張感受野； S5：建立2條匹配路線，分別對每一條匹配路線中圖像的圖像特征應用最近鄰匹配算法進行匹配，其中，第一條匹配路線為參考圖像和目標圖像的匹配，第二條匹配路線為45°旋轉參考圖像和目標圖像的匹配； S6：基于雙旋轉等變激勵混合器對2條匹配路線的匹配結果進行一次濾波、反投影、合并、二次濾波處理，輸出參考圖像和目標圖像中稠密對應點的匹配關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。