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龍圖騰網獲悉南通大學申請的專利一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116512833B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310277724.X，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置是由邵雪軍;張滕;吳智豪;項子儒;袁梓越;張洪菊;趙大成;陳斌;葛春林;陳海榮;周紅斌;張曉楓;劉曉徐;高亮;倪秋平;曹魏煒設計研發完成，并于2023-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置，屬于橋梁監測技術領域，包括無人機，所述無人機的上端和下端均固定連接有快連組件；所述安裝橫架的下端均連接有行走組件，其中兩個行走組件上連接有驅動組件，所述驅動組件包括驅動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、橫軸和上錐形輪；橫軸轉動連接在直板上，且橫軸的一端與滾輪的轉軸固定連接，橫軸的另一端固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，第一錐齒輪固定連接在驅動軸的下端，驅動軸的上端通過調節組件與上錐形輪連接。通過上述方式，本發明在起飛時，無需給滾輪提供動力，更加合理和節能。本發明既可以用在陸地上進行監測，也能用在空中進行監測，適用性高。

本發明授權一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置在權利要求書中公布了：1.一種檢測橋梁健康的裂紋監測裝置，包括無人機（1），其特征在于： 所述無人機（1）包括無人機本體（11）、萬向攝像頭（12）、安裝橫架（13）、驅動馬達（14）、扇葉（15）和驅動轉軸（16）；無人機本體（11）的四周均固定連接有安裝橫架（13），安裝橫架（13）上均固定連接有驅動馬達（14），驅動馬達（14）的輸出端固定連接有驅動轉軸（16），驅動轉軸（16）上固定連接有扇葉（15），無人機本體（11）的一端固定安裝有萬向攝像頭（12）； 所述無人機本體（11）的上端和下端均固定連接有快連組件（3），無人機本體（11）通過快連組件（3）與檢測組件（4）連接； 所述安裝橫架（13）的下端均連接有行走組件（2），所述行走組件（2）包括直板（21）和滾輪（22），直板（21）的上端固定連接在安裝橫架（13）的下端，直板（21）的下端安裝有滾輪（22）； 其中兩個行走組件（2）上連接有驅動組件，所述驅動組件包括驅動軸（23）、第一錐齒輪（24）、第二錐齒輪（25）、橫軸（26）和上錐形輪（29）；橫軸（26）轉動連接在直板（21）上，且橫軸（26）的一端與滾輪（22）的轉軸固定連接，橫軸（26）的另一端固定連接有第二錐齒輪（25），第二錐齒輪（25）與第一錐齒輪（24）嚙合連接，第一錐齒輪（24）固定連接在驅動軸（23）的下端，驅動軸（23）的上端通過調節組件與驅動轉軸（16）上的上錐形輪（29）連接； 所述調節組件包括橫固定板（27）、凸塊（28）、電動推桿（210）、電動推桿安裝槽（211）、多邊形插塊（212）、下錐形輪（213）、多邊形插槽（214）和連接直軸（215）；電動推桿（210）固定安裝在安裝橫架（13）上開設的電動推桿安裝槽（211）內，電動推桿（210）的輸出端與橫固定板（27）的一端固定連接，橫固定板（27）的另一端與連接直軸（215）連接，連接直軸（215）的上端固定連接有下錐形輪（213），下錐形輪（213）與上錐形輪（29）配合連接，下錐形輪（213）與上錐形輪（29）外壁均設置有若干相互配合的凸塊（28）；連接直軸（215）的下端固定連接有多邊形插塊（212），驅動軸（23）的頂部開設有配合多邊形插塊（212）插入的多邊形插槽（214）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南通大學，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市崇川區永福路79號1幢南通大學技術轉移研究院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。