廣東長盈精密技術有限公司;深圳市長盈精密技術股份有限公司陸蘇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東長盈精密技術有限公司;深圳市長盈精密技術股份有限公司申請的專利快速云計算智能定位方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116276261B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310288060.7,技術領域涉及:B23Q7/04;該發明授權快速云計算智能定位方法、系統及裝置是由陸蘇;嚴俊;林海桂;熊小明;羅偉湛設計研發完成,并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本快速云計算智能定位方法、系統及裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種快速云計算智能定位方法、系統及裝置,用于定位并修正CNC設備的機械手的運行軌跡,包括確定坐標原點并構建三維空間坐標系;采集待加工產品在所述三維空間坐標系中的實體位置及理論位置;基于待加工產品的實體位置及理論位置計算待加工產品的位置坐標及偏移角度,根據所述位置坐標及偏移角度對所述機械手進行定位并于運行過程對機械手的運行軌跡進行修正。與現有技術相比,本發明在產品加工前無需人工反復對機械手的位置坐標進行調試,并且在加工過程中還能夠根據產品位置進行機械手位置坐標及運行軌跡的自適應調節,調節精度高。
本發明授權快速云計算智能定位方法、系統及裝置在權利要求書中公布了:1.一種快速云計算智能定位方法,用于定位并修正機械手的運行軌跡,其特征在于,包括以下步驟: 確定坐標原點構建三維空間坐標系; 采集待加工產品在所述三維空間坐標系中的實體位置及理論位置;其中,獲取待加工產品位于上料位或下料位時的實體圖像及理論圖像,分別提取所述實體圖像及理論圖像的實體特征曲線和理論特征曲線并以所述實體特征曲線和理論特征曲線限定對應的實體特征平面和理論特征平面得到所述待加工產品在三維空間坐標系中實體位置和理論位置; 基于理論特征曲線和實體特征曲線上確定對應的特征點來判斷產品的實體位置是否發生偏差,并根據判斷結果計算待加工產品的實體位置的位置坐標及偏移角度,根據所述位置坐標及偏移角度對所述機械手進行定位并于運行過程對機械手的運行軌跡進行修正。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人廣東長盈精密技術有限公司;深圳市長盈精密技術股份有限公司,其通訊地址為:523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產業開發區工業西三路6號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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