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龍圖騰網獲悉北京環境特性研究所申請的專利基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116340711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310299433.0，技術領域涉及：G06F17/14；該發明授權基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法是由朱勇;余泉春;李糧生;高潔;殷紅成設計研發完成，并于2023-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法，包括：獲取云霧遮蔽目標的反射三維光場；確定云霧的特征，并得到無邊界云霧傳輸函數；將等效傳播距離作為變量，基于無邊界云霧傳輸函數對反射三維光場進行頻域濾波，再通過自由空間光場反演法反演目標光場成像，確定等效傳播距離與反演目標光場成像結果之間的對應關系；根據等效傳播距離與反演目標光場成像結果之間的對應關系，通過參數化掃描或優化求解，確定最終的成像結果。本發明無須考慮云霧的實際邊界，能夠對任意形狀的云霧體遮蔽的目標進行有效成像。

本發明授權基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無邊界云霧傳輸函數的云霧遮蔽目標反演成像方法，其特征在于，包括： 獲取云霧遮蔽目標的反射三維光場；所述反射三維光場包括二維空間對應的時域區間光信號，所述反射三維光場的時域區間包括脈沖光經目標反射后，穿透云霧被采集到的時間范圍； 確定云霧的特征，并得到無邊界云霧傳輸函數；云霧的特征包括云霧的約化散射系數、云霧中的光速以及云霧的最大厚度；所述無邊界云霧傳輸函數φinft,r的表達式為： 其中，t表示光信號的傳輸時間，r＝rx,ry,rz表示光信號出射云霧點，rx、ry和rz分別表示出射云霧點在x、y和z軸的坐標，z為光在云霧中的擴散方向，r0＝0,0,0表示光信號入射云霧點，c表示云霧中的光速，μs'表示云霧的約化散射系數，zeffect表示等效傳播距離，光在無限大尺寸的云霧中傳播zeffect的擴散行為與光在有限尺寸的云霧中傳播rz的擴散行為等效，zeffect不超過云霧的最大厚度d； 將等效傳播距離zeffect作為變量，基于所述無邊界云霧傳輸函數對所述反射三維光場進行頻域濾波，再通過自由空間光場反演法反演目標光場成像，確定等效傳播距離zeffect與反演目標光場成像結果之間的對應關系； 根據等效傳播距離zeffect與反演目標光場成像結果之間的對應關系，通過參數化掃描或優化求解，確定最終的成像結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京環境特性研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。