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龍圖騰網獲悉華南理工大學申請的專利一種基于毫米波雷達的空調控制系統、方法及空調獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116447718B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310311486.X，技術領域涉及：F24F11/64；該發明授權一種基于毫米波雷達的空調控制系統、方法及空調是由袁純;鄒毅設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于毫米波雷達的空調控制系統、方法及空調在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于毫米波雷達的空調控制系統、方法及空調，其中系統包括：毫米波雷達，用于發射電磁波，并采集預設區域內的雷達數據；數據處理模塊，用于對采集到的雷達數據進行幀內數據處理和幀間數據處理，獲得幀內信息和幀間信息，根據所述幀內信息和所述幀間信息獲取手勢特征，根據手勢特征識別獲得用于控制空調的指令。本發明通過毫米波雷達來采集用戶的手勢特征，根據識別到的手勢特征獲取控制空調的指令，實現自由便捷、隱私性強的空調控制。本發明可廣泛應用于能家居領域。

本發明授權一種基于毫米波雷達的空調控制系統、方法及空調在權利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達的空調控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過毫米波雷達采集預設區域內的雷達數據； 對采集到的雷達數據進行幀內數據處理和幀間數據處理，獲得幀內信息和幀間信息； 根據所述幀內信息和所述幀間信息獲取手勢特征，根據手勢特征識別指令信息，根據識別到的指令信息控制空調； 所述對采集到雷達數據進行幀間數據處理，包括： 獲取相連多幀的雷達數據，根據位姿信息對雷達數據進行剔除，獲得多幀有效幀； 根據多幀有效幀計算統計值作為手勢特征； 其中，統計值包括：正負速度幀占所有幀比例較大值、所有有效幀速度均值、所有有效幀距離方差、所有有效幀速度方差、所有有效幀俯仰角方差、所有有效幀俯仰角均值、所有有效幀方位角均值、所有有效幀方位角方差、正負方位角有效幀占所有有效幀的比例較大值、正負俯仰角有效幀占所有有效幀的比例較大值； 所述正負速度幀占所有幀比例較大值的計算公式為： 式中，Npos_vel表示所有目標手探測結果速度為正的幀的總幀數，Nneg_vel表示所有目標手探測結果速度為負的幀的總幀數，N表示所有有效幀的總幀數； 所有有效幀速度均值的計算公式為： 式中，vi表示每幀有效幀目標手的速度； 所有有效幀距離方差的計算公式為： 式中，ri表示每幀有效幀目標手的探測距離結果，表示所有有效幀距離均值； 所有有效幀速度方差的計算公式為： 所有有效幀俯仰角均值的計算公式為： 式中，angleele_i表示每幀有效幀目標手的探測俯仰角結果； 所有有效幀俯仰角方差的計算公式為： 所有有效幀方位角均值的計算公式為： 式中，angleele_i表示每幀有效幀目標手的探測方位角結果； 所有有效幀方位角方差的計算公式為： 正負方位角有效幀占所有有效幀的比例較大值的計算公式為： 式中，Npos_azi表示所有目標手探測結果方位角為正的有效幀的總幀數，Nneg_azi表示所有目標手探測結果方位角為負的有效幀的總幀數； 正負俯仰角有效幀占所有有效幀的比例較大值的計算公式為： 式中，Npos_ele表示所有目標手探測結果俯仰角為正的有效幀的總幀數，Nneg_ele表示所有目標手探測結果俯仰角為負的有效幀的總幀數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。