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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利轉(zhuǎn)向輔助控制方法、裝置、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116353701B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310339539.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向輔助控制方法、裝置、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)是由楊祥河;田宇;羅家韋;徐青龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本轉(zhuǎn)向輔助控制方法、裝置、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)向輔助控制方法、裝置、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)。方法包括：通過本車上的第一傳感組件采集本車的路況數(shù)據(jù)集；根據(jù)預(yù)設(shè)處理策略，將路況數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為供本車的電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)使用的數(shù)字信號；通過設(shè)置于本車的方向盤的第二傳感組件，采集用戶操作方向盤的輸入數(shù)據(jù)；根據(jù)路況數(shù)據(jù)集和輸入數(shù)據(jù)，確定本車的當(dāng)前輔助場景。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)有效時，通過EPS系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字信號、輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前輔助場景，控制方向盤的轉(zhuǎn)向電機運行。如此，可以基于不同場景進行靈活輔助轉(zhuǎn)向，使駕駛員在不脫手駕駛的情況下，仍能感受到智能汽車的便利性，同時降低因擔(dān)心由于輔助駕駛造成的行車風(fēng)險的焦慮感，有利于提升用戶體驗。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向輔助控制方法、裝置、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向輔助控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通過本車上的第一傳感組件采集本車的路況數(shù)據(jù)集，所述路況數(shù)據(jù)集包括路況環(huán)境視頻、雷達數(shù)據(jù)及輪速信號； 根據(jù)預(yù)設(shè)處理策略，將所述路況數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為供本車的電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)使用的數(shù)字信號，所述數(shù)字信號包括本車與車道線的第一間距、本車與障礙物的第二間距及本車車速； 通過設(shè)置于本車的方向盤的第二傳感組件，采集用戶操作所述方向盤的輸入數(shù)據(jù)，所述輸入數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)向力矩、所述方向盤的轉(zhuǎn)向角及角速度； 根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)集和所述輸入數(shù)據(jù)，確定本車的當(dāng)前輔助場景，所述當(dāng)前輔助場景包括直線居中輔助、過彎輔助、超越輔助、回正輔助中的任一種； 當(dāng)所述輸入數(shù)據(jù)有效時，通過所述EPS系統(tǒng)根據(jù)所述數(shù)字信號、所述輸入數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前輔助場景，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)向電機運行； 其中，所述通過所述EPS系統(tǒng)根據(jù)所述數(shù)字信號、所述輸入數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前輔助場景，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)向電機運行，包括： 根據(jù)預(yù)先創(chuàng)建的輔助場景、間距與控制參數(shù)的第一關(guān)系表，確定在所述當(dāng)前輔助場景下與所述第一間距和所述第二間距對應(yīng)的控制參數(shù)，以作為目標(biāo)控制參數(shù)，所述目標(biāo)控制參數(shù)包括所述方向盤的目標(biāo)轉(zhuǎn)向力矩及目標(biāo)轉(zhuǎn)向角； 根據(jù)所述目標(biāo)控制參數(shù)和所述輸入數(shù)據(jù)，確定補償控制參數(shù)，所述補償控制參數(shù)包括供所述轉(zhuǎn)向電機帶動所述方向盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向及補償轉(zhuǎn)向力矩； 根據(jù)預(yù)先創(chuàng)建的控制參數(shù)與調(diào)節(jié)系數(shù)的第二關(guān)系表，確定與所述補償控制參數(shù)對應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)，以作為目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)； 通過所述EPS系統(tǒng)根據(jù)所述補償控制參數(shù)及所述目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)向電機運行。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區(qū)建新東路260號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。