南京林業大學龔小林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利一種公交客流預測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116307235B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310336245.0,技術領域涉及:G06Q10/04;該發明授權一種公交客流預測方法是由龔小林;陳嫻;孫嵩松設計研發完成,并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種公交客流預測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種公交客流預測方法,包括基于個體出行數據及公交車輛運營數據作為輸入,構建個體出行決策模型,再建立出行個體智能體運動規則,建立公交車輛智能體運動規則和兩者間的交互規則;通過輸入兩種智能體和環境的實際特征信息,并以這些信息為基礎按照預先設定的運動規則和交互規則模擬實際狀態,從而輸出所需要的客流數據,完成客流預測,可以很好地模擬公交出行個體的實際出行行為,能夠有效反映城市公共交通系統的運行狀況,在準確描述乘客出行行為、探索客流變化規律、分析客流分布特征方面具有重要作用。
本發明授權一種公交客流預測方法在權利要求書中公布了:1.一種公交客流預測方法,其特征在于:包括如下步驟: S1、獲得的個體出行數據及公交車輛運營數據作為輸入; S2、構建個體出行決策模型; S3、依據構建的個體出行決策模型建立出行個體智能體運動規則,并建立公交車輛智能體運動規則和兩者間的交互規則; S4、通過輸入兩種智能體和環境的實際特征信息,并以這些信息為基礎按照預先設定的運動規則和交互規則模擬實際狀態,從而輸出所需要的客流數據,完成客流預測; 在步驟S2中,以個體出行數據為基礎,基于時間匹配方法和出行鏈理論推算個體的上下車站點信息,并根據多模式公交的不同功能層級、分析公交個體出行換乘行為,識別和劃分中小城市多模式公交個體出行鏈、建立出行個體的虛擬OD對,獲得完整的多模式公交個體出行數據;再基于馬爾可夫決策過程理論和個體歷史出行數據構造了個體出行決策模型; 所述個體智能體表示為:,其中,是指個體智能體的起訖點分布集合,包含了出行個體某段時間內的所有歷史出行起訖點;為出行個體的狀態集合;為出行個體的動作集合;為個體的直接回報值集合;為個體的未來回報值集合; 建立個體智能體的運動規則: 步驟1、確定某一歷史時間段內個體智能體每對虛擬OD點對間的各個出行鏈,組成候選路徑集合,并確定出行的OD點和出發時刻,導入公交網絡中,優選出行路徑,將選擇結果并輸入NetLogo仿真平臺中; 步驟2、判斷是否到達出發時刻,若到達,則按照步行速度轉移至上車站點,若未到達出發時刻,繼續在終點等待; 步驟3、在上車站點排隊等待預登乘車輛,并在預登乘車輛先到且未滿情況下執行上車動作,否則保持當前狀態繼續候車;其中,當其他候選線路車輛首先到達且在該個體上車前車內容量未滿,計算當前線路和預登乘線路各自的直接回報和對應狀態轉移概率,并基于計算結果執行上車動作或保持當前狀態繼續候車; 步驟4、處于車內在途階段,根據已確定的出行路徑判斷下車站點,若到達下車站點的下車時刻,且個體無需換乘,則個體智能體按照預設路徑前往出行終點;若到達下車站點的下車時刻,但個體需要換乘,則按照步行速度轉移至上車站點;若未到達下車站點的下車時刻,則繼續保持當前狀態; 所述公交車輛智能體表示為:,其中,描述了公交車輛智能體的固有屬性,依次表示所屬的公交線路、車輛編號、發車間隔時間、途徑站點集合和運營時間段;為公交車輛的狀態集合;為公交車輛的動作集合; 建立公交車輛智能體的運動規則: 步驟1、按照運營時間段,公交車輛到達發車時刻進行發車; 步驟2、在到達停靠站點后,判斷是否停靠在中間站,若是,則根據公交網絡中仿真實現的上下車人數計算停靠時長;若不是中間站,直接根據下車人數計算停靠時長; 步驟3、在達到停靠時長后,發車至下一個停靠站點或運營結束,車輛駛入公交場站排隊準備下一趟公交車次發出。
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