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龍圖騰網(wǎng)獲悉南陽煜眾精密機械有限公司申請的專利一種基于模糊滑?？刂频臄?shù)控機床顫振抑制方法及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116339245B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310379438.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/414；該發(fā)明授權(quán)一種基于模糊滑模控制的數(shù)控機床顫振抑制方法及其系統(tǒng)是由耿興;時斌杰;朱元剛;張璽設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于模糊滑?？刂频臄?shù)控機床顫振抑制方法及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開涉及一種模糊滑?？刂频臄?shù)控機床顫振抑制方法及其系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：基于參數(shù)不確定性及外界擾動，構(gòu)建系統(tǒng)動力學(xué)模型；基于所述系統(tǒng)動力學(xué)模型，設(shè)計含切換增益的滑?？刂破?；針對所述滑模控制器構(gòu)建模糊規(guī)則，調(diào)節(jié)切換增益，使得進給系統(tǒng)獲得快速響應(yīng)的同時避免大幅度的顫振。本發(fā)明結(jié)合模糊控制和滑?？刂频膬?yōu)點，通過模糊邏輯調(diào)節(jié)控制作用來補償其動力學(xué)影響，從而提高切削過程中進給系統(tǒng)穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模糊滑模控制的數(shù)控機床顫振抑制方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于模糊滑?？刂频臄?shù)控機床顫振抑制方法，其特征在于，包括如下步驟： 基于參數(shù)不確定性及外界擾動，構(gòu)建系統(tǒng)動力學(xué)模型； 基于所述系統(tǒng)動力學(xué)模型，設(shè)計含切換增益的滑?？刂破鳎?針對所述滑模控制器構(gòu)建模糊規(guī)則，調(diào)節(jié)切換增益 所述系統(tǒng)動力學(xué)模型為： 式中，M、C和K是工具的模態(tài)參數(shù)，即分別為模態(tài)質(zhì)量、阻尼系數(shù)和模態(tài)剛度，ξt為刀尖的進給位移，F(xiàn)為動態(tài)切削力，fd為外界擾動，假設(shè)外界擾動fd和模型不確定項gM,C,K均存在未知邊界，且均大于0； 所述含切換增益的滑模控制器為： 式中，kσ為切換增益函數(shù)，σt為滑動變量，即模糊輸入，M、C和K是工具的模態(tài)參數(shù)，λ,A＞0為常數(shù)。

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