買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉成都工業學院;成都航空職業技術學院申請的專利一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116342626B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310382401.7，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法及系統是由田亞鈴;李海旺;李吉;趙興;周恒可;熊鷹;郭彩玲設計研發完成，并于2023-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提出了一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法及系統，涉及機載激光雷達技術領域，包括：利用布料模擬濾波算法區分地面點與非地面點；利用基于鄰域信息的種子點提取算法，提取具有屋頂面語義信息的種子點集；針對植被點與非植被點在不同生長約束條件下進行分類生長分割，初步獲取屋頂面點云；利用屋頂面的高度與面積值對屋頂面點云提取結果進行過濾優化，最終得到準確的建筑屋頂面點云數據。

本發明授權一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機載激光雷達數據的建筑屋頂面點云提取方法，其特征在于，包括： 利用布料模擬濾波算法區分地面點與非地面點； 利用基于鄰域信息的種子點提取算法，提取具有屋頂面語義信息的種子點集；具體包括：根據屋頂面點云的鄰域特征，通過鄰域曲率統計、鄰域最大距離及鄰域梯度分析進行提取約束；所述鄰域曲率統計包括：通過計算鄰域協方差矩陣的特征值和特征向量得到法向量和曲率，進行點云曲率值計算；遍歷所有曲率值，保留曲率閾值小于預設點，得到候選種子點集，然后對候選種子點進行近鄰搜索，從而實現平面點提取；所述鄰域最大距離包括：通過鄰域最大距離約束對因利用鄰域曲率統計約束提取的平面點云中存在的窄長特點的干擾平面進行剔除；所述鄰域梯度分析包括：根據屋頂面與建筑立面的不同特點，利用鄰域梯度信息將兩者進行區分； 針對植被點與非植被點在不同生長約束條件下進行分類生長分割，初步獲取屋頂面點云；具體包括：通過設置寬松的法向量夾角閾值保證建筑屋頂提取的完整性，然后利用組合植被指數COM和RGB顏色差值作為附加約束對植被點和非植被點進行類別劃分，解決點云分割時產生的欠分割問題； 利用屋頂面的高度與面積值對屋頂面點云提取結果進行過濾優化，最終得到準確的建筑屋頂面點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都工業學院;成都航空職業技術學院，其通訊地址為：610000 四川省成都市花牌坊街2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。