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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司申請的專利智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116620404B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310501417.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)及車輛是由于曉陽;何佼容;胡進(jìn);趙梓彤;高航設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)及車輛：以攝像頭的中心點作為坐標(biāo)系原點，構(gòu)建車道線位置函數(shù)；實時獲取車輛的車速、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)矩，并獲取攝像頭輸出的車道線識別質(zhì)量參數(shù)Qi；判斷車輛是否在直道內(nèi)穩(wěn)定直線行駛，如果是在直道內(nèi)穩(wěn)定直線行駛，則發(fā)出一個自學(xué)習(xí)標(biāo)志位Flg；獲取到所述自學(xué)習(xí)標(biāo)志位Flg時，開始進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)角中位自學(xué)習(xí)。本發(fā)明解決了方向盤轉(zhuǎn)角信號和車輛真實的方向盤轉(zhuǎn)向角度存在的系統(tǒng)性偏差的問題。

本發(fā)明授權(quán)智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能駕駛系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、以攝像頭的中心點作為坐標(biāo)系原點，構(gòu)建車道線位置函數(shù)： yi＝c0i+c1ix+c2ix2+c3ix3， 其中，x為車道線上的點在垂直于車輛中軸線上的投影點到坐標(biāo)系原點的距離，c0i為垂直于車道中心線方向上所述中心點距離兩側(cè)車道線的距離，c1i為車輛中線與車道線的夾角，c2i為車道線彎曲程度，c3i為車道線彎曲程度變化率，yi為車道線上的點在水平垂直與車輛中軸線方向上到所述車輛中軸線的距離，i＝1時，表示是左側(cè)車道線，i＝2時，表示是右側(cè)車道線； 步驟2、實時獲取車輛的車速、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)矩，并獲取攝像頭輸出的車道線識別質(zhì)量參數(shù)Qi，Qi∈[0,1]，i＝1時，表示是左側(cè)車道線，i＝2時，表示是右側(cè)車道線； 步驟3、判斷車輛是否在直道內(nèi)穩(wěn)定直線行駛，如果是在直道內(nèi)穩(wěn)定直線行駛，則發(fā)出一個自學(xué)習(xí)標(biāo)志位Flg； 步驟4、獲取到所述自學(xué)習(xí)標(biāo)志位Flg時，開始進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)角中位自學(xué)習(xí)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：430058 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)大道特1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。