億航智能設備(廣州)有限公司胡華智獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種合體飛行的動態配平方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116605429B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310475465.1，技術領域涉及：B64U10/25；該發明授權一種合體飛行的動態配平方法、設備及計算機可讀存儲介質是由胡華智;賈宗林設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種合體飛行的動態配平方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種合體飛行的動態配平方法、設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法包括：若監測到第一航空器的第一平衡狀態為失衡狀態，則獲取當前的失衡類型，并選定第二平衡狀態和第三平衡狀態均為非失衡狀態的第二航空器和第三航空器；若所述失衡類型為左右失衡，則將選定的所述第二航空器和所述第三航空器分別連接于所述第一航空器的左右兩側，若所述失衡類型為前后失衡，則將選定的所述第二航空器和所述第三航空器分別連接于所述第一航空器的前后兩端，以使合體的航空器為非失衡狀態。本發明實現了一種基于多個航空器動態合體飛行的動態配平方案，有效地解決了因訂單臨時變更或貨物臨時調整所造成的固定翼航空器失衡、且人工調整時效性較差的問題。
本發明授權一種合體飛行的動態配平方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種合體飛行的動態配平方法，其特征在于，所述方法包括： 在起飛預備階段，若監測到第一航空器的第一平衡狀態為失衡狀態，則獲取當前的失衡類型，并選定第二平衡狀態和第三平衡狀態均為非失衡狀態的第二航空器和第三航空器； 若所述失衡類型為左右失衡，則將選定的所述第二航空器和所述第三航空器分別連接于所述第一航空器的左右兩側，若所述失衡類型為前后失衡，則將選定的所述第二航空器和所述第三航空器分別連接于所述第一航空器的前后兩端，以使由所述第一航空器、所述第二航空器以及所述第三航空器構成的合體航空器為非失衡狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人億航智能設備(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市高新技術產業開發區科學城南翔二路72號3整棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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