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龍圖騰網獲悉南京工業大學申請的專利一種建筑物立面測量坐標轉換方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116481501B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310474286.6，技術領域涉及：G01C15/00；該發明授權一種建筑物立面測量坐標轉換方法是由吳繼忠設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種建筑物立面測量坐標轉換方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種建筑物立面測量坐標轉換方法，包括如下步驟：一、通過無反射棱鏡全站儀采集建筑物立面上各要素特征點在自由坐標系下的三維坐標；二、選擇建筑物立面上房屋主線的左下和右下兩個特征點來建立鉛錘面；三、計算各要素特征點在鉛錘面上的投影點坐標；四、計算鉛錘面與自由坐標系YOH平面的夾角；五、通過羅德里格斯旋轉將各要素特征點在鉛錘面上的投影點轉換至YOH平面；六、分別取YOH平面上各要素特征點Y坐標、H坐標為立面坐標系下的橫坐標、縱坐標，導入成圖軟件展點，并編輯成圖。該方法通過空間投影和空間旋轉直接將建筑物立面上各要素特征點轉換至正立面，避免了頻繁使用坐標反算和坐標正算，簡化了計算過程。

本發明授權一種建筑物立面測量坐標轉換方法在權利要求書中公布了：1.一種建筑物立面測量坐標轉換方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1：在待測建筑物立面前架設無反射棱鏡全站儀，確保全站儀觀測視野能完全覆蓋待測建筑物立面，利用全站儀觀測建筑物立面上的房屋主線、門、窗戶、柱、臺階等要素的特征點，獲得各要素特征點在自由坐標系下的三維坐標Pi＝Xi，Yi，HiTi＝1，2，…，n；其中，X、Y為觀測點的平面坐標，H為觀測點的高程，n為觀測點數量； S2：選擇建筑物立面上房屋主線的左下特征點A和右下特征點B作為立面基準點，采用計算機根據公式得到A、B兩點所在鉛錘面∏的平面方程aX+bY+d＝0的系數；其中，XA，YA為A點的平面坐標，XB，YB為B點的平面坐標； S3：采用計算機根據公式得到各要素特征點在鉛錘面∏上的投影點Pi′＝X′i，Yi′，H′iT；其中， S4：采用計算機根據公式得到鉛錘面∏與自由坐標系YOH平面的夾角θ；其中，為鉛錘面∏的法向量，為YOH平面的單位法向量1，0，0，＜＞表示向量的點積； S5：采用計算機根據公式Pi″＝Pi′cosθ+k×Pi′sinθ+k＜k，Pi′＞1-cosθ，得到空間旋轉后各要素特征點的三維坐標Pi″＝X″i，Yi″，H″iT；其中，×表示向量的叉積； S6：分別取Yi″和H″i為各要素特征點在立面坐標系下的橫坐標和縱坐標，導入成圖軟件展點，并編輯形成立面圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業大學，其通訊地址為：211800 江蘇省南京市江北新區浦珠南路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。