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龍圖騰網獲悉徐州徐工挖掘機械有限公司申請的專利一種公鐵兩用挖掘機行走系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116335231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310468899.9，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權一種公鐵兩用挖掘機行走系統及控制方法是由張亞歐;潘小浪;劉剛強;鄭磊;潘建業;許丹丹;王宇;張然設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種公鐵兩用挖掘機行走系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種公鐵兩用挖掘機行走系統及控制方法，行走系統包括先導油泵、高壓油泵、液壓油箱、監控器、控制器、電磁閥組件、導輪支撐控制比例閥、支撐控制切換梭閥、導輪升降切換閥、導輪升降油缸、導輪支撐控制溢流比例閥、左行走腳踏、右行走腳踏、換擋手柄和開關組件；先導油泵為行走系統提供低壓控制油源；高壓油泵為行走系統的執行部件提供高壓油源。本發明在進行控制時，通過導輪驅動轉場時，切換到導輪驅動行駛模式，導輪根據導輪支撐控制比例閥電流值，將公鐵兩用挖掘機支撐起來；在快速轉場和施工過程中，取消了導輪支撐調節、導輪或履帶行駛模式切換、開啟直線行駛類的人為操作，降低了駕駛操控人員的工作強度。

本發明授權一種公鐵兩用挖掘機行走系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種公鐵兩用挖掘機行走系統，其特征在于：包括先導油泵1、高壓油泵21、液壓油箱28、監控器29、控制器35、電磁閥組件、導輪支撐控制比例閥22、支撐控制切換梭閥24、導輪升降切換閥25、導輪升降油缸26、導輪支撐控制溢流比例閥27、左行走腳踏2、右行走腳踏3、換擋手柄32和開關組件； 所述先導油泵1為行走系統提供低壓控制油源；所述高壓油泵21為行走系統的執行部件提供高壓油源； 所述電磁閥組件包括導輪驅動電磁閥14、前進聯通電磁閥8、后退聯通電磁閥9、左切換電磁閥組件和右切換電磁閥組件；所述導輪支撐控制比例閥22和導輪驅動電磁閥14的進油口與先導油泵1的供油口連通；所述導輪支撐控制溢流比例閥27的進油口Z1與導輪升降油缸26相連，出油口Z2與液壓油箱28相連； 所述開關組件包括與控制器35連接的行駛方向切換接近開關30、導輪快行模式開關33和鐵路施工模式開關34； 還包括導輪升降控制手柄23，所述導輪升降控制手柄23的進油口與先導油泵1的供油口連接； 所述導輪升降切換閥25的支撐控制油口Y1與所述支撐控制切換梭閥24的出油口W3相連，導輪升降切換閥的提升控制油口Y2與導輪升降控制手柄23的出油口X4相連，導輪升降切換閥的進油口Y3與高壓油泵21的供油口相連，導輪升降切換閥的回油口Y4與液壓油箱28相連； 還包括行走控制比例閥10和前進后退切換電磁閥11，所述行走控制比例閥10的進油口G1與所述先導油泵1的供油口相連，行走控制比例閥10的回油口G2與所述液壓油箱28相連； 所述前進后退切換電磁閥11的進油口H2與所述行走控制比例閥10的出油口G3相連，前進后退切換電磁閥11的回油口H1與液壓油箱28相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人徐州徐工挖掘機械有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發區高新路39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。