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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海易咖智車科技有限公司申請(qǐng)的專利車輛越障控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116331210B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310489161.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)車輛越障控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由汪曙陽(yáng);李文川;張小強(qiáng);王小平;陳鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛越障控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛越障控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：響應(yīng)于車輛越障請(qǐng)求，更新待越障車輛的初始車身高度，以及，確定待越障車輛的第一驅(qū)動(dòng)方式；當(dāng)檢測(cè)到待越障車輛滿足第一預(yù)設(shè)車輪升降條件時(shí)，基于預(yù)設(shè)升降行程對(duì)前輪進(jìn)行升降處理；當(dāng)檢測(cè)到待越障車輛繼續(xù)行駛的第一行駛距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，將待越障車輛的驅(qū)動(dòng)方式更新為第二驅(qū)動(dòng)方式；當(dāng)檢測(cè)到待越障車輛滿足第二預(yù)設(shè)車輪升降條件時(shí)，基于預(yù)設(shè)升降行程對(duì)后輪進(jìn)行升降處理；當(dāng)檢測(cè)到待越障車輛繼續(xù)行駛的第二行駛距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，將待越障車輛恢復(fù)至初始車身高度。本技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車輛底盤(pán)現(xiàn)有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器信息，實(shí)現(xiàn)車輛越障的效果。

本發(fā)明授權(quán)車輛越障控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛越障控制方法，其特征在于，包括： 響應(yīng)于車輛越障請(qǐng)求，更新待越障車輛的初始車身高度，以及，確定所述待越障車輛的第一驅(qū)動(dòng)方式； 在基于所述第一驅(qū)動(dòng)方式控制所述待越障車輛移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到所述待越障車輛滿足第一預(yù)設(shè)車輪升降條件時(shí)，基于預(yù)設(shè)升降行程對(duì)前輪進(jìn)行升降處理； 在控制所述待越障車輛繼續(xù)行駛的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到所述待越障車輛繼續(xù)行駛的第一行駛距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述待越障車輛的驅(qū)動(dòng)方式更新為第二驅(qū)動(dòng)方式； 在基于所述第二驅(qū)動(dòng)方式控制所述待越障車輛移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到所述待越障車輛滿足第二預(yù)設(shè)車輪升降條件時(shí)，基于所述預(yù)設(shè)升降行程對(duì)后輪進(jìn)行升降處理； 在控制所述待越障車輛按照所述第二驅(qū)動(dòng)方式繼續(xù)行駛的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到所述待越障車輛繼續(xù)行駛的第二行駛距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述待越障車輛的車身高度恢復(fù)至所述初始車身高度。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海易咖智車科技有限公司，其通訊地址為：201802 上海市嘉定區(qū)翔江公路485號(hào)6幢A區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。