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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置及其使用方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116557447B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310501909.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16D41/18；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置及其使用方法是由任敬東;高定剛;胡杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置及其使用方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置及其使用方法，該裝置由雙向棘齒導(dǎo)軌、左向棘爪滑塊、右向棘爪滑塊、底座、連桿組和復(fù)位彈簧等組成。左、右向棘爪滑塊排列在底座兩側(cè)，通過(guò)連桿組、復(fù)位彈簧與底座連接構(gòu)成了六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使左、右向棘爪滑塊在雙向棘齒導(dǎo)軌主動(dòng)時(shí)能夠相互支撐，傳遞載荷，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌與底座的雙向接合；當(dāng)?shù)鬃鲃?dòng)時(shí)，左、右向棘爪滑塊能夠被底座同時(shí)解鎖，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌與底座的運(yùn)動(dòng)雙向分離。本發(fā)明的自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置，無(wú)須附加任何操縱機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)主、從動(dòng)部件的速度變化或運(yùn)動(dòng)方向的變換，自動(dòng)雙向接合或脫開(kāi)。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置及其使用方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自適應(yīng)棘爪式雙向直線(xiàn)接合與分離裝置，其特征在于，包括雙向棘齒導(dǎo)軌（1）、左向棘爪滑塊（2）、右向棘爪滑塊（3）、底座（4）、復(fù)位彈簧（5）和連桿組（6），所述底座（4）上設(shè)有凸臺(tái)，所述雙向棘齒導(dǎo)軌（1）穿過(guò)凸臺(tái)， 所述雙向棘齒導(dǎo)軌（1）、左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）設(shè)于底座（4）上方，所述左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）設(shè)于凸臺(tái)的兩側(cè)，所述左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）與雙向棘齒導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)相接，所述左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）可沿雙向棘齒導(dǎo)軌（1）在一定范圍內(nèi)單向相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 所述復(fù)位彈簧（5）設(shè)于凸臺(tái)內(nèi)部，所述復(fù)位彈簧（5）一端與左向棘爪滑塊（2）相連，所述復(fù)位彈簧（5）另一端與右向棘爪滑塊（3）相連，所述復(fù)位彈簧（5）用于使左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）與底座（4）上的凸臺(tái)貼合，同時(shí)使左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）在外力撤消的情況下能自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)； 所述連桿組（6）安裝于凸臺(tái)上，所述連桿組（6）設(shè)有兩組，所述連桿組（6）設(shè)于左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）前后兩側(cè)，每組所述連桿組（6）一端與左向棘爪滑塊（2）相連，另一端與右向棘爪滑塊（3）相連； 所述左向棘爪滑塊（2）、底座（4）、連桿組（6）和右向棘爪滑塊（3）連接形成六桿機(jī)構(gòu)的工作關(guān)系，當(dāng)雙向棘齒導(dǎo)軌（1）主動(dòng)且或時(shí)，左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）通過(guò)連桿組（6）相互支撐，傳遞載荷；當(dāng)?shù)鬃?）主動(dòng)且時(shí)，連桿組（6）協(xié)調(diào)左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）與底座（4）的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使三者在解鎖過(guò)程中不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，底座（4）分別解除左向棘爪滑塊（2）和右向棘爪滑塊（3）與雙向棘齒導(dǎo)軌（1）的嚙合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)雙向自動(dòng)接合和分離，其中，ｖ1為雙向棘齒導(dǎo)軌（1）的運(yùn)動(dòng)速度，ｖ4為底座（4）的運(yùn)動(dòng)速度。

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