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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116557446B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310508423.3，技術領域涉及：F16D41/063；該發明授權一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置及其使用方法是由任敬東;高定剛;胡杰設計研發完成，并于2023-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置及其使用方法，該裝置，由導軌、左向楔形滑塊、右向楔形滑塊、底座、連桿組和復位彈簧等組成。左、右向楔形滑塊排列在底座兩側，通過連桿組、復位彈簧與底座連接構成了六桿機構運動關系，使左、右向楔形滑塊在導軌主動時能夠相互支撐，傳遞載荷，從而實現導軌與底座雙向接合；當底座主動時，左、右向楔形滑塊能夠被底座同時解楔，從而實現導軌與底座的運動雙向分離。本發明的自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置，無須附加任何操縱機構，可以根據主、從動部件的速度變化或旋轉方向的變換，自動雙向接合或脫開。

本發明授權一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應滾子式雙向直線接合與分離裝置，其特征在于，包括導軌1、左向楔形滑塊2、右向楔形滑塊3、底座4、復位彈簧5和連桿組6，所述底座4上設有凸臺，所述導軌1穿過凸臺，所述左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3設于凸臺的兩側， 所述導軌1、左向楔形滑塊2、右向楔形滑塊3設于底座4上方，所述左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3與導軌1滑動相接，所述左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3的楔形通道敞口相對，所述左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3可沿導軌1在一定范圍內相對運動， 所述復位彈簧5設于凸臺內部，所述復位彈簧5一端與左向楔形滑塊2相連，所述復位彈簧5另一端與右向楔形滑塊3相連，所述復位彈簧5用于使左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3與底座4上的凸臺貼合，同時使左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3在外力撤消的情況下能自動恢復到初始狀態； 所述連桿組6安裝于凸臺上，所述連桿組6設有兩組，所述連桿組6設于左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3前后兩側，兩組所述連桿組6一端與左向楔形滑塊2相連，所述連桿組6另一端與右向楔形滑塊3相連； 所述左向楔形滑塊2、底座4、連桿組6和右向楔形滑塊3連接形成六桿機構的工作關系，當導軌1主動且v1≥v4或v4＝0時，左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3通過連桿組6相互支撐，傳遞載荷；當底座4主動且v4≥v1時，通過連桿組6協調左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3與底座4的運動關系以使三者在解鎖過程中不會發生運動干涉，底座4分別解除左向楔形滑塊2和右向楔形滑塊3與導軌1的嚙合關系，實現雙向自動接合和分離，其中，v1為雙向棘齒導軌1的運動速度，v4為底座4的運動速度； 所述底座4還包括底板41和解楔銷座42，所述底板41上方設有一個凸臺和四個解楔銷座42，所述左向楔形滑塊2一端與凸臺相接，所述左向楔形滑塊2另一端設有兩個解楔銷座42，所述右向楔形滑塊3一端與凸臺相接，所述右向楔形滑塊3另一端設有兩個解楔銷座42，所述凸臺與導軌1滑動相接； 所述解楔銷座42包括支板421、解楔銷422、左限位面423和右限位面424，所述支板421固定于底板41上方，所述支板421兩側分別為左限位面423和右限位面424，所述支板421上設有解楔銷422，四個所述解楔銷422分別插入左向楔形滑塊2或右向楔形滑塊3的楔形通道內，當底座4向右運動時，左向楔形滑塊2被解楔；當底座4向左運動時，右向楔形滑塊3被解楔。

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