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龍圖騰網獲悉北京良辰光啟數字技術有限公司申請的專利一種夜游天鵝及其集控表演系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116585719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310610625.9，技術領域涉及：A63H3/26；該發明授權一種夜游天鵝及其集控表演系統是由梁毅設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夜游天鵝及其集控表演系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種夜游天鵝及其集控表演系統，夜游天鵝，包括假天鵝本體、設置于所述假天鵝本體下的設推進器以及置于所述假天鵝本體內的定位模塊、軀體姿態傳感模塊、無線通訊模塊和控制主板；所述假天鵝本體設有發光器件；所述定位模塊、軀體姿態傳感模塊分別與所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊用于將所述位置信息、軀體姿態信息發出，接收集控表演指令并傳遞給所述控制主板；所述控制主板與所述推進器、發光器件電控連接。定位模塊和軀體姿態傳感模塊可獲得位置信息和軀體姿態信息，以便實現集控表演，增加趣味性；而且為集控表演提供了相關的信息，利于后期集控表演時控制位置和軀體姿態，使集控表演時的隊形更整齊、動作更統一。

本發明授權一種夜游天鵝及其集控表演系統在權利要求書中公布了：1.一種夜游天鵝的集控表演系統，其特征在于，包括上位機和多個夜游天鵝； 所述夜游天鵝包括假天鵝本體、設置于所述假天鵝本體下的設推進器以及置于所述假天鵝本體內的定位模塊、軀體姿態傳感模塊、無線通訊模塊和控制主板；所述假天鵝本體設有發光器件；所述定位模塊用于感知所述假天鵝本體的位置信息并發送給所述無線通訊模塊；所述軀體姿態傳感模塊用于感知所述假天鵝本體的軀體姿態信息并發送給所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊用于將所述位置信息、軀體姿態信息發出，接收集控表演指令并傳遞給所述控制主板；所述控制主板用于控制所述推進器、發光器件的工作狀態； 多個所述夜游天鵝構成表演集群； 所述上位機用于：設置表演集群的初始化信息和表演信息；接收各夜游天鵝的位置信息和軀體姿態信息；與初始化信息對比，向與初始化信息不一致的夜游天鵝發出位置、軀體姿態調節指令，使該夜游天鵝調整位置、軀體部姿態以使其位置信息、軀體姿態信息與初始化信息一致；表演信息中包含游動路徑、軀體朝向，基于表演信息形成集控表演指令并發送給各夜游天鵝，集控表演指令中包含推進器速度調節指令，在控制主板的控制下，控制各夜游天鵝的軀體朝向、推進速度、推進方向。

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