康復大學(籌)于福杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉康復大學(籌)申請的專利一種防跌倒助行康復訓練一體機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116636980B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310621033.7，技術領域涉及：A61G5/04；該發明授權一種防跌倒助行康復訓練一體機是由于福杰;魏永利;張亞慧;徐文龍設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種防跌倒助行康復訓練一體機在說明書摘要公布了：本發明涉及康復訓練裝置技術領域，尤其是一種防跌倒助行康復訓練一體機，電動輪椅，包括可進行水平與豎直狀態轉換的坐墊；坐立轉換機構包括豎直面內運動的曲柄滑塊機構及其驅動件，坐墊作為所述曲柄滑塊機構中曲柄部件；平衡輔助系統，包括背靠桿、支撐臂機構以及腰部連接器，背靠桿與坐墊轉動連接，支撐臂機構一端與背靠桿滑動連接，另一端轉動連接腰部連接器，支撐臂機構由兩個支撐臂組成，每一支撐臂具有多個旋轉關節且首端布置的旋轉關節配置有串聯彈性驅動器。通過改變整機形態，實現輪椅模式和輔助行走模式間的轉換，在輔助行走模式下，通過調整旋轉關節的輸出力矩值及線性滑塊的高度，隨時適配當前使用者行走狀態，并提供摔倒保護。
本發明授權一種防跌倒助行康復訓練一體機在權利要求書中公布了：1.一種防跌倒助行康復訓練一體機，其特征在于，包括： 電動輪椅，包括可進行水平與豎直狀態轉換的坐墊； 坐立轉換機構，包括豎直面內運動的曲柄滑塊機構及其驅動件，坐墊作為所述曲柄滑塊機構中曲柄部件； 平衡輔助系統，包括背靠桿、支撐臂機構以及腰部連接器，所述背靠桿與所述坐墊轉動連接，支撐臂機構一端與背靠桿滑動連接，另一端轉動連接腰部連接器，支撐臂機構由兩個支撐臂組成，每一支撐臂具有多個旋轉關節且首端布置的旋轉關節配置有串聯彈性驅動器； 所述坐立轉換機構還包括水平面內運動且對稱布置的兩個雙搖桿機構，分別與所述電動輪椅的導向輪連接，所述雙搖桿機構與所述曲柄滑塊機構聯動以實現在輪椅進行坐立轉換的同時增大兩導向輪間距。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人康復大學(籌)，其通訊地址為：266071 山東省青島市市南區山東路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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