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龍圖騰網獲悉綿陽中研磨具有限責任公司申請的專利一種托盤成型裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116653193B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310624878.1，技術領域涉及：B29C43/08；該發明授權一種托盤成型裝置及方法是由謝果設計研發完成，并于2023-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種托盤成型裝置及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種托盤成型裝置及方法，包括旋轉工作臺、多個成型模、框架、熱壓機構、工業相機和填料裝置；多個成型模設置于旋轉工作臺頂部，且多個成型模圍繞旋轉工作臺中心呈環形陣列分布；旋轉工作臺位于框架內；熱壓機構設置于框架頂部，熱壓機構用于伸入對應成型模內，以熱壓成型出玻纖托盤；工業相機設置于框架頂部，工業相機用于對成型模內成型后的玻纖托盤進行拍照，以識別出當前玻纖托盤的缺損情況；填料裝置設置于框架頂部，填料裝置用于對熱壓機構正下方的成型模內需要二次成型的玻纖托盤進行填料，本申請具有可準確識別第一次成型后的玻纖托盤缺損情況、且識別準確性高的優點。

本發明授權一種托盤成型裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種托盤成型方法，其特征在于，基于一種托盤成型裝置，裝置包括旋轉工作臺；多個成型模，多個所述成型模設置于所述旋轉工作臺頂部，且多個所述成型模圍繞所述旋轉工作臺中心呈環形陣列分布；框架，所述旋轉工作臺位于所述框架內；熱壓機構，所述熱壓機構設置于所述框架頂部，所述熱壓機構用于伸入對應所述成型模內，以熱壓成型出玻纖托盤；工業相機，所述工業相機設置于所述框架頂部，所述工業相機用于對所述成型模內成型后的玻纖托盤進行拍照，以識別出當前玻纖托盤的缺損情況；填料裝置，所述填料裝置設置于所述框架頂部，所述填料裝置用于對所述熱壓機構正下方的所述成型模內需要二次成型的玻纖托盤進行填料； 方法包括以下步驟： 在第一工位將玻纖邊料裝填至對應成型模內；其中，所述第一工位為所述旋轉工作臺上位于所述熱壓機構與所述工業相機之間區域的用于填充玻纖邊料的工位； 使所述旋轉工作臺轉動，以將裝填有玻纖邊料的成型模轉動至第二工位；其中，所述第二工位為所述旋轉工作臺上位于所述熱壓機構正下方的工位； 使所述熱壓機構下移伸入對應成型模內，以將玻纖邊料熱壓成型成玻纖托盤，同時在所述第一工位將玻纖邊料裝填至空的成型模內； 使所述旋轉工作臺轉動，以使具有玻纖托盤的成型模轉動至第三工位；其中，所述第三工位為所述旋轉工作臺上位于所述工業相機正下方的工位； 通過所述工業相機對當前位于所述第三工位的成型模拍照，以識別獲取玻纖托盤的圖像； 對所述玻纖托盤的圖像進行處理，以識別圖像中玻纖托盤邊緣的缺損信息，根據所述缺損信息，以判斷當前玻纖托盤是否屬于合格品；包括：對玻纖托盤的圖像進行灰度處理以及二值化處理，以獲得黑白圖像；將所述黑白圖像均勻分割成四個子圖像，根據四個所述子圖像中的外形輪廓，分別構建四個等面積的矩形框；分別獲取四個所述子圖像中的外形輪廓在所述矩形框內的有效面積S1、S2、S3、S4；獲取總和面積S'，將總和面積S'與閾值面積Sm進行比較，若總和面積S'＜閾值面積Sm，則判斷當前玻纖托盤不屬于合格品，若總和面積S'≥閾值面積Sm，則進入下一步；其中，所述閾值面積Sm為預設的玻纖托盤單面面積合格值，所述總和面積S'=S1+S2+S3+S4；將有效面積S1、S2、S3、S4分別與閾值面積Sn進行比較，若有效面積S1、S2、S3、S4中任一有效面積小于閾值面積Sn，則判斷當前玻纖托盤不屬于合格品，若有效面積S1、S2、S3、S4均大于閾值面積Sn，則判斷當前玻纖托盤屬于合格品；其中，所述閾值面積Sn為預設的矩形框的面積； 若當前玻纖托盤屬于合格品，則將玻纖托盤脫模取出，若不屬于合格品，則將不合格的玻纖托盤繼續轉動至所述第二工位，通過所述填料裝置對不合格的玻纖托盤周圍進行填料，再使所述熱壓機構下移對不合格的玻纖托盤進行二次成型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人綿陽中研磨具有限責任公司，其通訊地址為：621100 四川省綿陽市三臺縣潼川鎮順江村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。