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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116620440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310621817.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/02；該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器人是由劉剛峰;郭樂(lè)凡;羅永晟;洪雨晨;魯延文;張學(xué)賀;李長(zhǎng)樂(lè);趙杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提出了一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。解決現(xiàn)有極地科考機(jī)器人能耗較高、行駛性能較差、沒(méi)有對(duì)極地天氣進(jìn)行合理利用且采集的樣品容易污染的問(wèn)題。它包括底盤(pán)、轉(zhuǎn)向組件、風(fēng)力驅(qū)動(dòng)模塊、履齒高度可變式履帶和采樣裝置，底盤(pán)包括機(jī)架、前懸架組件和后懸架組件，前懸架組件設(shè)有兩個(gè)并對(duì)稱布置在機(jī)架的前部?jī)蓚?cè)，后懸架組件設(shè)有兩個(gè)并對(duì)稱布置在機(jī)架的后部?jī)蓚?cè)，轉(zhuǎn)向組件用于與前懸架組件配合進(jìn)行立刃剎車和轉(zhuǎn)向控制，履齒高度可變式履帶用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)，風(fēng)力驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在底盤(pán)上端用于風(fēng)動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)，采樣裝置與底盤(pán)相連用于采樣并存儲(chǔ)樣品。它主要用于極地科考采樣。

本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種風(fēng)電混合驅(qū)動(dòng)極地科考機(jī)器人，其特征在于：包括底盤(pán)1、轉(zhuǎn)向組件2、風(fēng)力驅(qū)動(dòng)模塊3、履齒高度可變式履帶4和采樣裝置5，所述底盤(pán)1包括機(jī)架11、前懸架組件12和后懸架組件13，所述前懸架組件12設(shè)有兩個(gè)并對(duì)稱布置在機(jī)架11的前部?jī)蓚?cè)，所述后懸架組件13設(shè)有兩個(gè)并對(duì)稱布置在機(jī)架11的后部?jī)蓚?cè)，所述轉(zhuǎn)向組件2設(shè)置在機(jī)架11內(nèi)，兩個(gè)所述前懸架組件12對(duì)稱連接在轉(zhuǎn)向組件2兩端，所述轉(zhuǎn)向組件2用于與前懸架組件12配合進(jìn)行立刃剎車和轉(zhuǎn)向控制，每個(gè)所述后懸架組件13對(duì)應(yīng)連接一個(gè)履齒高度可變式履帶4，所述履齒高度可變式履帶4用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)，所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)模塊3設(shè)置在底盤(pán)1上端用于風(fēng)動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)，所述采樣裝置5與底盤(pán)1相連用于采樣并存儲(chǔ)樣品； 所述轉(zhuǎn)向組件2還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、橫向滑動(dòng)架22、剎車電機(jī)23、第二齒輪26、第三齒輪27、直線驅(qū)動(dòng)組件、上叉臂框架211、第二齒條212、第三齒條213和轉(zhuǎn)向連桿216，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件與機(jī)架11相連，所述橫向滑動(dòng)架22沿左右方向滑動(dòng)連接在機(jī)架11上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件與橫向滑動(dòng)架22相連，所述剎車電機(jī)23定子固定連接在橫向滑動(dòng)架22上，所述剎車電機(jī)23轉(zhuǎn)子上沿軸向間隔布置有第二齒輪26和第三齒輪27，所述第二齒輪26與直線驅(qū)動(dòng)組件相嚙合，所述第二齒條212和第三齒條213均與第三齒輪27相嚙合，所述第二齒條212和第三齒條213均滑動(dòng)連接在橫向滑動(dòng)架22上，所述剎車電機(jī)23轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二齒條212和第三齒條213相向運(yùn)動(dòng)，所述第二齒條212遠(yuǎn)離剎車電機(jī)23一端和第三齒條213遠(yuǎn)離剎車電機(jī)23一端均鉸接一個(gè)轉(zhuǎn)向連桿216，每個(gè)轉(zhuǎn)向連桿216遠(yuǎn)離剎車電機(jī)23一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的雪橇立軸122相鉸接，所述上叉臂框架211沿前后方向滑動(dòng)連接在橫向滑動(dòng)架22上，所述上叉臂框架211和橫向滑動(dòng)架22均與直線驅(qū)動(dòng)組件相連，所述剎車電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)上叉臂框架211滑動(dòng)；轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，所述剎車電機(jī)23自鎖，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)轉(zhuǎn)用于驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)架22和兩側(cè)轉(zhuǎn)向連桿216同步運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)雪橇板125同向動(dòng)作轉(zhuǎn)彎；剎車狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件自鎖，剎車電機(jī)23用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向連桿216帶動(dòng)兩側(cè)雪橇板125向內(nèi)旋轉(zhuǎn)剎車。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。