武漢中海庭數據技術有限公司胡丹丹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116798306B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310650032.5,技術領域涉及:G09B29/00;該發明授權一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法及裝置是由胡丹丹;尹玉成;石滌文;劉奮設計研發完成,并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法及裝置,該方法包括:獲取原始軌跡數據和路面要素數據,所述路面要素數據包括導流帶、桿件、道路隔離物;對所述路面要素數據進行線性化處理,并合并為道路隔離數據;根據所述道路隔離數據將所述原始軌跡數據劃分成兩組或多組,并根據劃分后的軌跡數據生成道路骨骼線;根據所述道路骨骼線生成有效道路分歧合流點,并根據分歧合流點生成初始路口;將初始路口位置移動到導流帶的頂端,對路口位置進行優化,生成準確路口。本發明借助一些地面要素,如停止線、道路隔離護欄、道路路緣石、導流帶、桿件等,可提高路口范圍的準確性。
本發明授權一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于眾包軌跡與路面要素生成準確路口的方法,其特征在于,包括: 獲取原始軌跡數據和路面要素數據,所述路面要素數據包括導流帶、桿件、道路隔離物; 對所述路面要素數據進行線性化處理,并合并為道路隔離數據; 根據所述道路隔離數據將所述原始軌跡數據劃分成兩組或多組,并根據劃分后的軌跡數據生成道路骨骼線; 根據所述道路骨骼線生成有效道路分歧合流點,并根據分歧合流點生成初始路口; 將初始路口位置移動到導流帶的頂端,對路口位置進行優化,生成準確路口。
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