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龍圖騰網獲悉深圳縱貫創新有限公司申請的專利行走設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116724748B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310647670.1，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權行走設備是由陳逸奇;甘帥;郝新龍設計研發完成，并于2023-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本行走設備在說明書摘要公布了：本發明適用于行走器械領域，公開了一種行走設備。該行走設備包括機身、探測部件和移動輪組件，探測部件設于機身上；移動輪組件用于支撐機身和帶動機身移動；移動輪組件包括懸掛輪構件，懸掛輪構件包括第一轉輪、第二轉輪、懸掛桿和觸發部件，懸掛桿包括轉動部、第一支桿部和第二支桿部，轉動部可轉動連接機身，第一支桿部連接于轉動部與第一轉輪之間，第二支桿部連接于轉動部與第二轉輪之間；懸掛輪構件的重心到第一轉輪的距離小于轉動部的中心軸到第一轉輪的距離；觸發部件設于懸掛桿上，且觸發部件用于在懸掛輪構件離開地面時隨懸掛桿轉動并觸發探測部件產生觸發信號。本發明的離地檢測方案結構簡單、成本低。

本發明授權行走設備在權利要求書中公布了：1.一種行走設備，其特征在于：包括： 機身； 探測部件，所述探測部件設于所述機身上； 移動輪組件，所述移動輪組件用于支撐所述機身和帶動所述機身移動；所述移動輪組件包括懸掛輪構件，所述懸掛輪構件包括第一轉輪、第二轉輪、懸掛桿和觸發部件，所述懸掛桿包括轉動部、第一支桿部和第二支桿部，所述轉動部可轉動連接所述機身，所述第一支桿部連接于所述轉動部與所述第一轉輪之間，所述第二支桿部連接于所述轉動部與所述第二轉輪之間； 所述懸掛輪構件的重心到所述第一轉輪的距離小于所述轉動部的中心軸到所述第一轉輪的距離，以在所述懸掛輪構件離開地面時所述懸掛桿能夠在所述懸掛輪構件的重力作用下以所述第一轉輪所在端向下擺、所述第二轉輪所在端向上擺的趨勢轉動； 所述觸發部件設于所述懸掛桿上，且所述觸發部件用于在所述懸掛輪構件離開地面時隨所述懸掛桿轉動并觸發所述探測部件產生觸發信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳縱貫創新有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區坂田街道南坑社區星河領創天下二期二樓辦公區2169-2176、2185-2192、2217-2218、2551-2552；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。