杭州?？灯囓浖邢薰臼Y志強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州?？灯囓浖邢薰?/a>申請的專利雷達點云的融合方法、雷達傳感器的標定方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116609741B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310653146.5，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權雷達點云的融合方法、雷達傳感器的標定方法及相關設備是由蔣志強;周峰;吳重輝設計研發完成，并于2023-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本雷達點云的融合方法、雷達傳感器的標定方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種雷達點云的融合方法、雷達傳感器的標定方法及相關設備。該方法包括：基于標定后的多個圖像傳感器采集圖像點云，將圖像點云映射到預設坐標系；基于圖像點云在預設坐標系內生成柵格地圖，根據圖像點云中的各點占據柵格地圖中各柵格的狀態，確定各柵格的柵格狀態；基于未標定的雷達傳感器采集雷達點云，按照雷達傳感器在預設坐標系內的初始設計位姿將雷達點云映射到預設坐標系，獲取雷達點云中各點占據的柵格的柵格狀態的取值；根據雷達點云中各點占據的柵格的柵格狀態的取值，在預設坐標系內調整雷達傳感器的位姿，得到雷達傳感器在預設坐標系內的實際安裝位姿。通過本發明，提高了車載雷達傳感器的標定效率。
本發明授權雷達點云的融合方法、雷達傳感器的標定方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種雷達傳感器的標定方法，包括： 基于標定后的多個圖像傳感器采集圖像點云，將所述圖像點云映射到預設坐標系； 基于所述圖像點云在所述預設坐標系內生成柵格地圖，根據所述圖像點云中的各點占據所述柵格地圖中各柵格的狀態，確定各柵格的柵格狀態； 基于未標定的雷達傳感器采集雷達點云，按照所述雷達傳感器在所述預設坐標系內的初始設計位姿將所述雷達點云映射到所述預設坐標系，獲取所述雷達點云中各點占據的柵格的柵格狀態的取值； 根據所述雷達點云中各點占據的柵格的柵格狀態的取值，在所述預設坐標系內調整所述雷達傳感器的位姿，得到所述雷達傳感器在所述預設坐標系內的實際安裝位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州?？灯囓浖邢薰?/a>，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道丹楓路399號2號樓B樓310室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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