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龍圖騰網獲悉常州市新瑞得儀器有限公司申請的專利一種伺服全站儀的棱鏡識別方法和棱鏡中心位置確定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116797562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310694093.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種伺服全站儀的棱鏡識別方法和棱鏡中心位置確定方法是由林紅章;繆翔;曹曦;吳偉偉設計研發完成，并于2023-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種伺服全站儀的棱鏡識別方法和棱鏡中心位置確定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及棱鏡識別技術領域，具體涉及一種伺服全站儀的棱鏡識別方法和棱鏡中心位置確定方法，包括如下步驟：將含有反射光的棱鏡目標圖像減去不含反射光的背景圖像，得到包含棱鏡目標的圖像；使用最大類間方差法求得閾值，將包含棱鏡目標的圖像進行背景分割，濾除背景噪聲，保留目標信號灰度信息后再沿角度α方向進行坐標投影變換，通過同坐標灰度能量累加使圖像從二維矩陣變為一維數列，并計算在投影方向上的灰度能量值聚集區，獲得ROI區域，通過對該區域進行去噪處理，信號重構，獲取信號基頻相位信息，轉換至坐標系坐標，獲取棱鏡中心位置，本發明在圖像模糊的特殊情況下，棱鏡識別精度和中心定位精度不受影響仍舊較高。

本發明授權一種伺服全站儀的棱鏡識別方法和棱鏡中心位置確定方法在權利要求書中公布了：1.一種伺服全站儀的棱鏡識別方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.打開伺服全站儀激光器搜索棱鏡，得到一幅含有反射光的棱鏡目標圖像，再關閉伺服全站儀激光器，在同位置處得到一幅不含反射光的背景圖像，將含有反射光的棱鏡目標圖像減去不含反射光的背景圖像，得到包含棱鏡目標的圖像； S2.基于步驟S1，使用最大類間方差法求得閾值，將包含棱鏡目標的圖像進行背景分割，濾除背景噪聲，保留目標信號灰度信息后再沿角度α方向進行坐標投影變換，通過同坐標灰度能量累加使圖像從二維矩陣變為一維數列，投影方向上的灰度能量聚集區域為ROI區域，從而確定棱鏡目標所在區域； 對大小為M×N的圖像做兩次方向互相正交的坐標投影變換，并分別對各自投影方向上的同坐標灰度能量值進行累加，得到兩個長度分別為M和N的信號數列，棱鏡目標在數列中以能量高度聚集體現，表現為在兩數列中呈現出寬度L一致，高度H一致的類峰曲線，類峰曲線在各自數列中的起點至終點區域對應棱鏡目標在二維圖像中的ROI區域在各自投影方向上的坐標； 當當前角度投影方向上的類峰曲線數量與互為正交的坐標投影方向上的類峰曲線數量不一致時，將兩個投影方向上各自的類峰曲線區間互相組合，得到多個ROI區域，實現多目標識別； 當當前角度坐標投影方向上的類峰曲線與互為正交的坐標投影方向上的類峰曲線的寬度L和或高度H不同時，在任意角度及其正交方向進行坐標斜投影變換，分別計算在投影方向上的灰度能量值，獲得ROI區域，分辨重合目標；所述任意角度根據圖像像素點選取為arctani，i＝1...M，其正交方向角度為arctani+π2。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州市新瑞得儀器有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市天寧區青龍路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。