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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116513218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310697425.1，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法是由張佩;田俊偉;胡杰;顏伏伍;林漢超;張克凡設計研發完成，并于2023-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法，包括如下步驟：S1、分段設計變角傳動比，定義0～30kmh為低速段，30～70kmh為中低速段，70～120kmh為中高速段，大于120kmh為高速段；S2、建立轉向靈敏度的定量評價標準和操縱穩定性的定量評價標準；S3、獲取最優的比例系數；S4、通過擬合方法建立車速u與最優比例系數p之間的定量關系表達式。本發明通過在不同的車速區間設計比例系數對角傳動比進行調節，可實現中低車速以轉向靈敏度為主，中高車速以操縱穩定性為主，兼顧了駕駛員的操縱輕便性和安全性。

本發明授權一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法在權利要求書中公布了：1.一種用于可變角傳動比的比例系數的選擇方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、分段設計變角傳動比，分段分別為低速區間、中低速區間、中高速區間和高速區間； S2、建立轉向靈敏度的定量評價標準和操縱穩定性的定量評價標準； 在中低速區間優先考慮轉向靈敏度，方向盤角階躍輸入下的橫擺角速度增益值和橫擺角速度超調量值都能夠反映汽車的轉向靈敏度，將橫擺角速度增益值和橫擺角速度超調量值加權結合得到轉向靈敏度的定量評價標準J1； 在中高速區間優先考慮操縱穩定性，橫擺角速度、側向加速度以及質心側偏角值的大小都能夠反映汽車的操縱穩定性，將橫擺角速度、側向加速度和質心側偏角值加權結合得到操縱穩定性的定量評價標準J2； S3、獲取最優的比例系數； 在中低速區間，汽車轉向盤輸入下的瞬態響應是評價轉向靈敏度的一項重要內容，選取不同的比例系數p和車速u進行轉向盤角階躍試驗，比較J1的值，取每個車速下J1值最大時的比例系數為最優的比例系數； 在中高速區間內，汽車雙移線工況下的瞬態響應是評價操縱穩定性的一項重要依據，選取不同的比例系數p和車速u進行雙移線試驗，比較J2的值，取每個車速下J2值最小時的比例系數為最優的比例系數； S4、通過擬合方法建立車速u與最優比例系數p之間的定量關系表達式； 在所述步驟S2中，在中低速區間建立轉向靈敏度的定量評價標準J1的方法為： 將轉向盤階躍輸入下橫擺角速度增益k和橫擺角速度超調量綜合起來評價轉向靈敏度，其表達式為： （1） 式中，a1、a2分別為k、的比例系數； 在所述步驟S2中，在中高速區間內建立操縱穩定性的定量評價標準J2的方法為： 將車輛的橫擺角速度wr、側向加速度ay和質心側偏角綜合起來評價操縱穩定性，其表達式為： （2） 式中，k1、k2、k3分別為wr、ay、的比例系數； 所述步驟S3包括以下步驟： S3.1、獲取中低速區間不同車速下最優的比例系數p；根據所選取的不同車速分別進行轉向盤角階躍試驗，并得到與不同比例系數相對應的不同車速下車輛的轉向靈敏度的定量評價標準值； S3.2、獲取中高速區間不同車速下最優的比例系數p；根據所選取的不同車速分別進行雙移線試驗，并得到與不同比例系數相對應的不同車速下車輛的操縱穩定性的定量評價標準值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。