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龍圖騰網獲悉重慶德佳肉類科技發展有限公司申請的專利一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116654367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310698454.X，技術領域涉及：B65B35/38；該發明授權一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手是由夏祥;孟敏;張春燕;劉大興;陳建;王諶兵設計研發完成，并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手，涉及食品加工技術領域，包括支撐架構，支撐架構設置為相鄰兩組，通過在機械觸手抓取組件配合下，同步在位置距離傳感器作用下，啟動雙軸雙桿氣缸，使得雙連接伸縮軸桿帶動丄型抵接片板進行升降，同時在抓取氣缸、燕尾槽導軌、燕尾滑槽和燕尾連接滑塊配合下進行升降，之后在矩陣列式緊箍安裝套環、軟橡膠抓取觸手和觸手粘接端配合下，平貼斷口的上方對香腸組進行抓取后，在橫向調節組件和縱向調節組件配合下，將所抓取的香腸組通過零一三和三二零的預設程序放置在香腸放置模具上輸送，有效實現自動化的整體作業，減少人力，降低企業經濟損失，降低了工作人員的工作強度。

本發明授權一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手在權利要求書中公布了：1.一種用于不規則中式香腸抓取排序的機械觸手，包括支撐架構（1），其特征在于：所述支撐架構（1）設置為相鄰兩組，且相鄰兩組所述支撐架構（1）的相鄰中間位置架設安裝有位置距離傳感器（11），相鄰兩組所述支撐架構（1）的頂端緊固安裝有頂架（2），所述頂架（2）的頂部緊固安裝有縱向調節組件（7），所述縱向調節組件（7）的底部緊固安裝有橫向調節組件（8），所述橫向調節組件（8）的底部緊固安裝有機械觸手抓取組件（12）； 所述機械觸手抓取組件（12）包括雙軸雙桿氣缸（121），所述雙軸雙桿氣缸（121）的底部安裝設置有雙連接伸縮軸桿（122），所述雙連接伸縮軸桿（122）的底部通過連接固定塊緊固連接有丄型抵接片板（123），所述雙軸雙桿氣缸（121）的外壁邊側設置安裝有燕尾槽導軌（124），所述燕尾槽導軌（124）的表面邊側兩端開設有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的內部滑動連接有燕尾連接滑塊（125），所述燕尾連接滑塊（125）的邊側固定連接有抓取氣缸（126），所述抓取氣缸（126）的邊側設置有操作鍵鈕（127），所述抓取氣缸（126）的底壁表面等分均勻安裝設置有矩陣列式緊箍安裝套環（128），所述矩陣列式緊箍安裝套環（128）的底部緊固安裝有軟橡膠抓取觸手（129），所述軟橡膠抓取觸手（129）的底部一體設置有觸手粘接端（1291），且所述觸手粘接端（1291）的中心端開設有內凹口，所述內凹口在抓取下壓過程中形成為吸盤狀； 所述橫向調節組件（8）包括第一進給電機（81），所述第一進給電機（81）的輸出端安裝設置有連接軸套（82），所述連接軸套（82）的內部安裝設置有第一滾珠絲桿（83），所述第一滾珠絲桿（83）的外部設置安裝有傳動塊（86），所述傳動塊（86）的內部左右兩端安裝設置有兩組導軌柱（85），且兩組所述導軌柱（85）設置為相互平行，兩組所述導軌柱（85）和所述第一滾珠絲桿（83）的外部套設安裝有導軌安裝環（84），所述第一滾珠絲桿（83）通過所述導軌安裝環（84）中間部位所開設的傳動螺紋環轉動連接，所述傳動塊（86）的底部通過氣壓安全通管連接設置有連接端（87），所述連接端（87）的底部中心端緊固安裝有連接豎柱（88），所述連接豎柱（88）的底部通過自攻螺絲緊固連接有固定連接座（89）； 相鄰兩組所述支撐架構（1）的內部空間中均分別設置安裝有第一輸送帶組件（4）和第二輸送帶結構（9），所述第一輸送帶組件（4）包括輸送帶支撐腳（41），所述輸送帶支撐腳（41）的頂部架設緊固安裝有輸送帶連接結構（5），所述輸送帶連接結構（5）的左端表面架設安裝有操作控制箱（42），所述操作控制箱（42）的內部設置安裝有皮帶輪結構（43）。

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