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龍圖騰網(wǎng)獲悉深藍汽車科技有限公司申請的專利一種車輛防前竄方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116512913B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310697848.3，技術領域涉及：B60L3/00；該發(fā)明授權一種車輛防前竄方法、裝置、電子設備及存儲介質是由鐘鳴鏑;林雨婷;陳健;陳揚;劉立設計研發(fā)完成，并于2023-06-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種車輛防前竄方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛防前竄方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括獲取輪胎轉速和電機轉速，基于輪胎轉速和電機轉速得到第一判定值和第二判定值，若第一判定值為異常值，則確定此時車輛處于異常狀態(tài)，接收扭矩處理請求，扭矩處理請求包括扭矩處理方向，扭矩處理方向根據(jù)第二判定值確定，檢測車輛的當前扭矩方向，若扭矩處理方向與當前扭矩方向同向，則基于輪胎轉速得到目標扭矩系數(shù)，根據(jù)目標扭矩系數(shù)和扭矩處理請求得到目標扭矩請求，執(zhí)行目標扭矩請求，通過本方法防止車輛前竄，提高駕駛舒適度。

本發(fā)明授權一種車輛防前竄方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛防前竄方法，其特征在于，所述車輛防前竄方法包括： 獲取輪胎轉速和電機轉速，基于所述輪胎轉速和所述電機轉速得到第一判定值和第二判定值；基于所述輪胎轉速和所述電機轉速得到第一判定值和第二判定值包括：基于所述輪胎轉速和所述電機轉速得到第一中間值和第二中間值；根據(jù)預設關系映射表得到所述第一中間值對應的第一判定值和第二中間值對應的第二判定值； 其中，所述輪胎轉速包括左后輪輪速、右后輪輪速、右前輪輪速及左前輪輪速，所述電機轉速包括當前時刻電機轉速和上一時刻電機轉速，基于所述輪胎轉速和所述電機轉速得到第一中間值和第二中間值包括： 其中，G1為所述第一中間值，G2為所述第二中間值，α1為預設的電機端判定系數(shù)，nm為所述當前時刻電機轉速，f為預設的濾波系數(shù)，nmi-1為所述上一時刻電機轉速，β1為預設的輪端判定系數(shù)，VFL為所述左后輪輪速，VFR為所述右后輪輪速，VRR為所述右前輪輪速，VRL為所述左前輪輪速，ΔT為預設信號采樣周期，Kg為預設減速器速比； 若所述第一判定值為異常值，則確定此時車輛處于異常狀態(tài)，接收扭矩處理請求，所述扭矩處理請求包括扭矩處理方向，所述扭矩處理方向根據(jù)所述第二判定值確定； 檢測車輛的當前扭矩方向，若所述扭矩處理方向與所述當前扭矩方向同向，則基于所述輪胎轉速得到目標扭矩系數(shù)，根據(jù)所述目標扭矩系數(shù)和所述扭矩處理請求得到目標扭矩請求，執(zhí)行所述目標扭矩請求，基于所述輪胎轉速得到目標扭矩系數(shù)包括：基于預設濾波參數(shù)對所述電機轉速進行低通濾波處理得到目標平滑轉速；根據(jù)所述輪胎轉速和所述目標平滑轉速的差值得到目標差值，基于所述目標差值和預設差值-系數(shù)表得到目標扭矩系數(shù)。

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