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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所申請的專利基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116760677B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310736864.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L27/26；該發(fā)明授權(quán)基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法是由葉紅軍;孫博;樹玉泉;景曉軍;穆俊生設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法，涉及通信、時間頻率、延遲多普勒、測距等領(lǐng)域。該方法結(jié)合高移動性通信系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過采用OTFS調(diào)制技術(shù)，并在信號發(fā)送時采用信源編碼和信道編碼技術(shù)，信號接收時采用OTFS信道估計(jì)技術(shù)和OTFS均衡技術(shù)，形成通信導(dǎo)航一體化信號實(shí)現(xiàn)通信雙方的高精度距離測量和高質(zhì)量通信。最終解決了高移動性無線通信系統(tǒng)的信道時延估計(jì)問題，實(shí)現(xiàn)了高移動性無線通信系統(tǒng)的測距。

本發(fā)明授權(quán)基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于正交時頻空調(diào)制的通信導(dǎo)航一體化高精度測距方法，其特征在于，包括以下步驟： 1發(fā)送方和接收方建立通信鏈接； 2發(fā)送方首先對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行LTE信源編碼，再進(jìn)行QAM信道編碼，對編碼后的信號進(jìn)行OTFS調(diào)制，并將得到的通信導(dǎo)航一體化信號經(jīng)過高移動性信道發(fā)送至接收方；其中LTE信源編碼使用Turbo編碼； 3接收方對接收信號進(jìn)行OTFS解調(diào)和OTFS信道估計(jì)，其中，OTFS信道估計(jì)使用正交匹配追蹤算法，根據(jù)信號的導(dǎo)頻響應(yīng)矩陣，估計(jì)出信道的時延，最終所測的距離即為電磁波速乘時延，從而得出測距信息； 4接收方在OTFS信道估計(jì)基礎(chǔ)上，對通信導(dǎo)航一體化信號進(jìn)行OTFS均衡，最終輸出用戶數(shù)據(jù)； 其中，步驟3中OTFS信道估計(jì)具體為： 301初始化停止標(biāo)準(zhǔn)的閾值α和β以及噪聲方差σ2，并根據(jù)OTFS的輸入輸出關(guān)系利用DD域中輸入的導(dǎo)頻信號得到導(dǎo)頻響應(yīng)矩陣： 其中，α和β是影響要估計(jì)的路徑數(shù)量的調(diào)諧因子，i,j是導(dǎo)頻在DD域的坐標(biāo)，l為DD域中的延遲格子的索引，表示第l個延遲格子，k為多普勒格子的索引，hp為路徑增益，ψp為由于多普勒頻移而引起的相移，φp為初始相位，為在DD域中表示的路徑多普勒，為整數(shù)部分，為分?jǐn)?shù)部分，為在DD域中表示的路徑延遲，N為延遲格子的總數(shù)，M為多普勒格子的總數(shù)，P為多徑的總數(shù)； 302初始化：是多徑的索引，表示第條路徑； 303令h′是的列向量集合，剛開始只有第一列，表示從第一條路徑的第一個延遲索引開始遍歷； 304使用h′計(jì)算Rh′,Υk+κ，形成向量Rh′,Υ，Rh′,Υk+κ為在第l個延遲格子上的與ΥNk+κ之間歸一化交叉相關(guān)函數(shù)，k為整數(shù)部分，κ為分?jǐn)?shù)部分； 305判斷h′的全部列向量是否對Rh′,Υk+κ計(jì)算完成，如果沒有則返回到步驟304；如果遍歷完成，則執(zhí)行步驟306； 306使用|Rh′,Υ|最大值找到 307如果表示估計(jì)出來的上一條路徑的信道增益，說明是所有路徑最大的，跳轉(zhuǎn)到步驟308；否則根據(jù)以下公式估計(jì)更新更新 308判斷是否達(dá)到停止標(biāo)準(zhǔn)，是則跳到步驟303；否則跳到步驟304；直到所有的l遍歷完成，輸出對于所有的路徑參數(shù) 其中停止標(biāo)準(zhǔn)為：至少滿足以下條件之一時，延遲l的估計(jì)算法停止；

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)部；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。