買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市智搜信息技術有限公司申請的專利一種書寫機器人及其翻頁方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117067224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310769230.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種書寫機器人及其翻頁方法是由林海;楊群英;周嵐;李偉軍;付永樂設計研發完成，并于2023-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種書寫機器人及其翻頁方法在說明書摘要公布了：本發明涉一種書寫機器人，還涉及一種書寫機器人的翻頁方法，書寫機器人包括基座、框架型寫字機器人、控制器、翻頁裝置。控制器與框架型寫字機器人通信連接；翻頁裝置設置于基座上，該翻頁裝置與控制器通信連接；基座上設置有導向槽；翻頁裝置包含支撐架和靜電發生部。支撐架的下部設置有位于導向槽內的驅動部；靜電發生部設置于支撐架上，該靜電發生部與控制器電連接，用于根據接收的信號于預設位置生成靜電場以吸附待翻動紙張。通過采用本書寫機械人，不僅無須采用曲關節型寫字機器人進行三軸的聯合動作完成翻頁工作，使占用高度空間更小，也因為采用靜電吸附方式，減少了損壞紙張的風險。

本發明授權一種書寫機器人及其翻頁方法在權利要求書中公布了：1.一種書寫機器人，其特征在于，包括： 基座； 框架型寫字機器人，該框架型寫字機器人設置于所述基座上，所述框架型寫字機器人包含運動方向垂直的x軸運動滑軌和y軸運動滑軌； 控制器，該控制器與框架型寫字機器人通信連接，用于控制框架型寫字機器人執行預設指令； 以及 翻頁裝置，該翻頁裝置設置于基座上，該翻頁裝置與控制器通信連接，用于控制該翻頁裝置執行翻頁動作； 其中，所述基座上設置有兩列導向槽，該導向槽延伸方向都與x軸運動滑軌或y軸運動滑軌延伸方向同向； 所述翻頁裝置包含： 兩個支撐架，每個支撐架的下部設置有位于相應導向槽內的驅動部，用于根據接收信號帶動該支撐架沿該導向槽運動； 靜電發生部，該靜電發生部設置于所述支撐架上，該靜電發生部與控制器電連接，用于根據接收的信號于預設位置生成靜電場以吸附待翻動紙張； 所述靜電發生部為一橫架在兩個支撐架上的筒狀部件，該靜電發生部的軸向方向與導向槽延伸方向垂直； 所述靜電發生部可自轉的設置于所述支撐架的上部； 所述靜電發生部的一端傳動連接有一馬達，該馬達響應于控制器所發信號而帶動所述靜電發生部自轉； 所述靜電發生部包括： 基材部，該基材部為筒狀，該基材部兩端分別連接一支撐架且與所述馬達傳動連接； 導電層，該導電層覆蓋于所述基材部上； 電極，所述導電層通過該電極與控制器控制的電源連接； 所述基材部上開有分割槽，該分割槽長度方向沿基材部的軸向方向延伸，用于使所述基材部的外側表面分割為若干條形部分； 所述導電層覆蓋于所述條形部分上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市智搜信息技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新南一道017號萬德萊大廈北座311；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。