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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種分布式電磁壓邊裝置及其控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116765228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310813789.1，技術領域涉及：B21D26/14；該發明授權一種分布式電磁壓邊裝置及其控制系統是由李磊;胡國增;黃海鴻;桑豪杰;劉志峰;鄧陽通;黃遠設計研發完成，并于2023-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分布式電磁壓邊裝置及其控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及沖壓加工技術領域，更具體的，涉及一種分布式電磁壓邊裝置及其控制系統。本發明針對目標工件的實際加工要求進行區域劃分，設計出分布式的電磁壓邊裝置；并基于實時獲取的受力數據，通過獨立的充退磁電路，對工作電流進行基于PID的PWM控制，調整每個壓邊區域的電磁力，以滿足目標工件的壓邊要求，有效地提高了沖壓過程的精確性和可靠性，確保了沖壓件的成形質量。本發明考慮到軟磁體的特性，通過監測前后周期的預設壓邊力變化量是否具有相同的變化趨勢，判斷出軟磁體是否處于剩磁處，并對應進行工作電流方向調整，從而保證電磁力的準確調整，解決了分布式的電磁壓邊裝置斷電后可能存在剩磁而導致電磁力調整不及時的問題。

本發明授權一種分布式電磁壓邊裝置及其控制系統在權利要求書中公布了：1.一種分布式電磁壓邊裝置，其特征在于，其用于對具有M個目標區域的目標工件進行壓邊； 所述分布式電磁壓邊裝置包括： 電磁吸盤，其設置在上模具面向目標工件的一面；所述電磁吸盤上設置了M個壓邊區域，用于對目標工件進行分區壓邊；所述壓邊區域內設置有磁極；M個所述壓邊區域之間通過磁軛進行隔離；M個所述壓邊區域的分布依據目標工件的加工要求設定；其中，第m個壓邊區域用于對目標工件的第m個目標區域進行壓邊；m∈[1,M]； M個充退磁電路；其中，第m個充退磁電路與第m個壓邊區域的磁極連接，用于給第m個壓邊區域提供工作電流；以及 被壓板，其用于被電磁吸盤吸附住、并將目標工件夾在被壓板和電磁吸盤之間； 所述電磁吸盤隨著上模具移動與沖頭作用，并實時控制電磁力，對目標工件進行完成壓邊；其中，所述電磁力的控制方法包括以下步驟： S1，獲取當前時刻tn第m個目標區域所受的實際壓邊力當前時刻tn第m個壓邊區域的工作電流依據第m個壓邊區域的預設壓邊力曲線Cm，得到當前時刻tn所對應的預設壓邊力 S2，計算當前時刻tn的誤差并基于emn對下一時刻tn+1第m個壓邊區域的工作電流進行基于PID的PWM控制，并進而控制電磁力； 其中，若判斷當前周期預設壓邊力變化量dFn、前一周期預設壓邊力變化量dFn-1是否具有相同的變化趨勢；其中， 為前一時刻tn-1所對應的預設壓邊力；為下一時刻tn+1所對應的預設壓邊力； 若dFn、dFn-1具有相同的變化趨勢，則對進行換向；否則，保持方向不變； S2中，還判斷當前周期實際壓邊力導數與前一周期實際壓邊力導數的差值的絕對值是否大于預設最小變化值δ； 其中，為前一時刻tn-1第m個目標區域所受的實際壓邊力；為前一時刻tn-1第m個壓邊區域的工作電流 若對PID增益參數中的積分系數Kd進行調整以消除震蕩誤差；其中，Kd的調整方法為：將Kd從初始值0調整為0.1，待震蕩誤差消除后，再將Kd調整回初始值0； 否則，保持PID增益參數不變。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。