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龍圖騰網獲悉江西省天馳高速科技發展有限公司;華東交通大學;華交智慧(江西)工程技術有限公司申請的專利一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116906121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310943490.8，技術領域涉及：E21F17/18；該發明授權一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車是由毛國輝;李秋平;朱碧堂;梁國卿;段衛黨;王斯倩;周楊;羅如平設計研發完成，并于2023-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車在說明書摘要公布了：本發明提供一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車，屬于隧道臺車技術領域，用于對隧道進行維養加固和環境監測。隧道屬于半封閉空間，內部空氣環境易出現問題；隧道修復加固工期長，風險高，在隧道內施工要進行環境監測。但隧道截面大，監測存在困難。本發明包括臺車本體、檢測平臺和檢測裝置，檢測平臺可進行垂直升降確保施工階段社會車輛通行，實現不中斷社會交通條件下的隧道修復加固施工和環境監測；檢測裝置包括旋轉支撐、檢測臂和傳感器載體，檢測臂為伸縮結構，傳感器載體連接在檢測臂的末端。工作時，檢測平臺可升降，檢測裝置可滑動，檢測臂可伸縮和旋轉，對各種隧道均可多點位全截面監測，為人員安全提供保障。

本發明授權一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車在權利要求書中公布了：1.一種不中斷交通隧道維養加固施工及環境安全監測臺車，包括臺車本體（9）、波紋鋼板拼裝系統（8）、檢測平臺（1）和檢測裝置（2），其特征在于： 所述檢測平臺（1）安裝于所述臺車本體（9）的端部，且所述檢測平臺（1）可進行升降，所述檢測裝置（2）滑動安裝于所述檢測平臺（1）上； 所述波紋鋼板拼裝系統（8）安裝于所述臺車本體（9）的側面和頂面，所述波紋鋼板拼裝系統（8）包括多個支撐臺，所述支撐臺上支撐有多個波紋鋼板，多塊所述波紋鋼板拼裝后與隧道匹配； 所述檢測裝置（2）包括旋轉座（3）、旋轉支撐（4）、檢測臂（5）和傳感器載體（6），多個所述檢測臂（5）均旋轉連接于所述旋轉座（3）上，所述旋轉支撐（4）為環形伸縮結構，相鄰兩個所述檢測臂（5）之間、檢測臂（5）與底座之間均通過所述旋轉支撐（4）連接，所述旋轉支撐（4）的伸縮方向與所述檢測臂（5）的旋轉方向一致，檢測臂（5）之間的角度由旋轉支撐（4）確定，檢測臂（5）的內側末端旋轉連接于旋轉座（3），旋轉支撐（4）對檢測臂（5）的側面起支撐作用，在旋轉支撐（4）的推動作用下，檢測臂（5）相應進行旋轉，所述檢測臂（5）為伸縮結構，所述傳感器載體（6）連接在所述檢測臂（5）的末端，所述傳感器載體（6）上設置有多個傳感器組件； 所述旋轉座（3）包括旋轉環（31）和側支撐（32），兩個所述側支撐（32）設置在所述旋轉環（31）兩側且與所述旋轉環（31）軸線垂直，所述旋轉支撐（4）和檢測臂（5）均設置在兩個所述側支撐（32）中間，所述旋轉支撐（4）為折疊氣囊結構，所述旋轉支撐（4）的伸縮弧度由氣壓或液壓控制； 多個所述旋轉支撐（4）之間采用獨立控制方式或串聯控制方式； 所述獨立控制方式是指，每一個所述旋轉支撐（4）均設有一個獨立的控制閥，分別控制各個所述旋轉支撐（4）的伸縮弧度； 所述串聯控制方式是指，多個所述旋轉支撐（4）之間通過管道串聯連接，在相連兩個所述旋轉支撐（4）的管道上設置第二順序閥（33）。

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