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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學申請的專利一種激光點云的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116934779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310966984.8，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種激光點云的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質是由程光凱;張怡歡;戴一凡設計研發完成，并于2023-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光點云的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光點云的分割方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲獲取激光點云的第一分割結果；其中，所述第一分割結果包括第一地面點云和第一非地面點云；對預先設置的目標區域內的第一非地面點云進行聚類處理，得到目標區域內的至少一個點云簇；根據各點云簇中點坐標，確定各點云簇匹配的點云簇特征，并根據各點云簇匹配的點云簇特征，確定各點云簇類型；根據各點云簇類型以及第一分割結果，確定激光點云的第二分割結果。本技術方案解決了復雜工況下，激光點云分割精度低、可靠性差等問題，可以在提高激光點云分割準確性的同時，進一步增強地面和非地面點云劃分的可靠性。

本發明授權一種激光點云的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光點云的分割方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取激光點云的第一分割結果；其中，所述第一分割結果包括第一地面點云和第一非地面點云； 對預先設置的目標區域內的第一非地面點云進行聚類處理，得到目標區域內的至少一個點云簇； 根據各點云簇中點坐標，確定各點云簇匹配的點云簇特征，并根據各點云簇匹配的點云簇特征，確定各點云簇類型； 根據各點云簇類型以及第一分割結果，確定激光點云的第二分割結果； 其中，所述點云簇特征包括平均高度、最大高度差以及點云直線分布評估值； 所述根據各點云簇中點坐標，確定各點云簇匹配的點云簇特征，包括： 計算各點云簇中點坐標均值，根據點坐標均值，確定各點云簇的中心點，并將中心點的高度坐標作為平均高度； 將各點云簇中最大高度坐標與最小高度坐標之差作為最大高度差； 根據各點云簇中點坐標，確定各點云簇匹配的協方差矩陣； 對各點云簇匹配的協方差矩陣進行奇異值分解，得到各坐標方向匹配的特征值； 將各坐標方向匹配的特征值進行排序，并根據特征值排序結果，確定點云直線分布評估值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區聯楊路139號2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。