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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)移動(dòng)紫金(江蘇)創(chuàng)新研究院有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利終端定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117528772B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311615165.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W64/00；該發(fā)明授權(quán)終端定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陸宇濤;鞠震宇;戴靜;張嘯宇;漆雨菂;鄭康;喬寶民;周緒燊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本終端定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種終端定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)在檢測(cè)到終端接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，確定所述終端對(duì)應(yīng)的主載波小區(qū)和輔載波小區(qū)；接收所述主載波小區(qū)和所述輔載波小區(qū)上傳的所述終端對(duì)應(yīng)的定時(shí)提前量信息；根據(jù)所述定時(shí)提前量信息對(duì)所述終端進(jìn)行定位。通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)測(cè)量現(xiàn)有通信技術(shù)中終端和基站間存在的時(shí)間提前量來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，節(jié)省了時(shí)頻資源，降低了處理難度。

本發(fā)明授權(quán)終端定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種終端定位方法，其特征在于，所述終端定位方法包括： 在檢測(cè)到終端接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，確定所述終端對(duì)應(yīng)的主載波小區(qū)和輔載波小區(qū)，其中，在處理終端入網(wǎng)流程時(shí)，同時(shí)通知服務(wù)小區(qū)的RRC協(xié)議實(shí)體在收到終端的RRC設(shè)定完成消息后，模擬核心網(wǎng)下發(fā)消息查詢所述終端的全局標(biāo)識(shí)以用于匯總屬于同一終端來(lái)自多個(gè)基站的定時(shí)提前量信息，且各基站實(shí)時(shí)計(jì)算所述終端到各基站的定時(shí)提前量，并周期上報(bào)給定位服務(wù)器； 接收所述主載波小區(qū)和所述輔載波小區(qū)上傳的所述終端對(duì)應(yīng)的定時(shí)提前量信息； 獲取基站參考位置，并設(shè)定所述終端對(duì)應(yīng)的待估計(jì)位置； 根據(jù)所述基站參考位置、所述待估計(jì)位置和所述定時(shí)提前量信息構(gòu)建定位方程式，其中，基于所述終端的位置、各已知基站的參考位置的距離和所述終端到各基站的距離差值計(jì)算得到距離差公式，并將所述距離差公式轉(zhuǎn)換為線性方程組得到定位方程式； 確定所述定位方程式計(jì)算得到第一誤差方程組； 根據(jù)所述第一誤差方程組得到第一估計(jì)值； 根據(jù)所述第一估計(jì)值構(gòu)建第二誤差方程組，并根據(jù)所述第二誤差方程組得到第二估計(jì)值； 根據(jù)所述第一估計(jì)值和所述第二估計(jì)值確定所述終端的定位結(jié)果。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)移動(dòng)紫金(江蘇)創(chuàng)新研究院有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市江北新區(qū)華富路7號(hào)江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院6號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。