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龍圖騰網獲悉蘇州萬店掌網絡科技有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117830356B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311862344.9，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、設備及介質是由賈廣烈;周圣強;黃崗設計研發完成，并于2023-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設備及介質，涉及計算機視覺技術領域，包括：利用檢測分割模型獲取當前幀待檢測圖像中所有對象的當前檢測信息和當前輪廓；當前檢測信息包括對象的檢測框位置信息和檢測框置信度；從當前檢測信息和當前輪廓中提取對象的前景特征；根據歷史幀觀測信息獲取對象的基于當前交互式濾波模型預測出的當前幀跟蹤框位置信息；歷史幀觀測信息包括歷史幀中每一幀的對象的檢測框位置信息、前景特征、跟蹤框位置信息和匹配結果；對于檢測框置信度在第一預設范圍內的對象，基于歷史幀觀測信息和對象的前景特征以及當前幀檢測框位置信息和當前幀跟蹤框位置信息進行匹配，以實現目標跟蹤。提高目標跟蹤的準確度。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 接收當前幀待檢測圖像后，并利用檢測分割模型獲取所述當前幀待檢測圖像中所有對象的當前檢測信息和當前輪廓；其中，所述當前檢測信息包括所述對象的檢測框位置信息和檢測框置信度； 從所述當前檢測信息和所述當前輪廓中提取所述對象的前景特征； 根據歷史幀觀測信息獲取所述對象的基于當前交互式濾波模型預測出的當前幀跟蹤框位置信息；所述歷史幀觀測信息包括歷史幀中每一幀的對象的檢測框位置信息、前景特征、跟蹤框位置信息和匹配結果； 對于所述檢測框置信度在第一預設范圍內的對象，基于歷史幀觀測信息和所述對象的所述前景特征、當前幀檢測框位置信息以及當前幀跟蹤框位置信息進行匹配，以實現目標跟蹤； 所述基于歷史幀觀測信息和所述對象的所述前景特征、當前幀檢測框位置信息以及當前幀跟蹤框位置信息進行匹配，以實現目標跟蹤，包括： 基于當前的檢測框位置信息和當前幀跟蹤框位置信息的交并比，確定所述對象的當前輪廓的位置匹配矩陣，依據所述位置匹配矩陣確定所述對象的第一備選匹配結果集；基于當前輪廓的前景特征和歷史幀觀測信息中對象的前景特征，確定所述對象的特征匹配矩陣，依據所述特征匹配矩陣確定所述對象的第二備選匹配結果集；基于所述第一備選匹配結果集和所述第二備選匹配結果集確定目標匹配結果，以實現所述對象的目標跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州萬店掌網絡科技有限公司，其通訊地址為：215011 江蘇省蘇州市高新區竹園路209號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。