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龍圖騰網獲悉東莞市梵宇自動化科技有限公司申請的專利一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265391U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420632492.5，技術領域涉及：B24B27/00；該實用新型一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線是由陳勇;曾炎設計研發完成，并于2024-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線在說明書摘要公布了：本實用新型涉及PCB鉆針生產技術領域，尤其涉及一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線，包括中央控制器、原料立庫、料盤、AGV復合機器人、粗精磨一體機和粗精磨復合抽檢機器人。本實用新型的識別機構識別原料立庫、料盤以及粗精磨一體機的唯一標識，使AGV復合機器人精準識別料盤并輸送于原料立庫和粗精磨一體機之間，避免人工操作出錯。AGV復合機器人反饋PCB鉆針粗精磨加工的加工信息，使PCB鉆針粗精磨加工數據化、動態化、實時化，從而把控PCB鉆針粗精磨加工精度，保證PCB鉆針粗精磨加工精度與合格率。粗精磨復合抽檢機器人檢測抽驗PCB鉆針并將檢測數據反饋至中央控制器，中央控制器對粗精磨一體機的加工參數進行計算分析后對粗精磨一體機下達補償性調整指令。

本實用新型一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線在權利要求書中公布了：1.一種PCB鉆針粗精磨加工智能生產線，包括中央控制器（1），其特征在于：還包括原料立庫（2）、多個料盤（3）、AGV復合機器人（4）、粗精磨一體機（5）以及粗精磨復合抽檢機器人（6）；所述中央控制器（1）分別與原料立庫（2）、所述AGV復合機器人（4）、所述粗精磨一體機（5）以及粗精磨復合抽檢機器人（6）通信連接； 原料立庫（2）、料盤（3）、粗精磨一體機（5）以及粗精磨復合抽檢機器人（6）均設置有唯一標識；所述料盤（3）用于承載待加工的PCB鉆針和加工完成的精磨PCB鉆針，所述AGV復合機器人（4）和粗精磨復合抽檢機器人（6）均設置有用于識別唯一標識的識別機構； 料盤（3）用于承載待加工PCB鉆針或加工完成的精磨PCB鉆針，中央控制器（1）控制AGV復合機器人（4）通過識別機構識別原料立庫（2）、料盤（3）、粗精磨一體機（5）的唯一標識，并對料盤（3）輸送于原料立庫（2）和粗精磨一體機（5）之間，以使待加工PCB鉆針加工完成為精磨PCB鉆針； 粗精磨一體機（5）設置有巡檢盤，巡檢盤用于承載抽驗PCB鉆針，中央控制器（1）控制粗精磨復合抽檢機器人（6）移動至粗精磨一體機（5）并抓取巡檢盤，粗精磨復合抽檢機器人（6）對巡檢盤中的抽驗PCB鉆針進行檢測，粗精磨復合抽檢機器人（6）將抽驗PCB鉆針的檢測數據反饋至中央控制器（1）。

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