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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118470958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410497878.4，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法與系統是由柏璐;許必承;蔣璇;俞灝;梁啟宇;胡海如設計研發完成，并于2024-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法與系統，包括：采用交通流速度的方差代表駕駛員駕駛行為的異質性，用數理統計模型，建立交通流速度的方差與車流密度的定量關系；采用交通流模型建立交通流速度、速度方差和車流密度之間的定量化關系，構建考慮駕駛行為異質性的道路交通流速度預測模型；采用相關隨機參數模型代表交通流參數的相關性，構建考慮交通流參數相關性的道路交通流速度預測模型；采用貝葉斯更新在同一模型框架內，同時對兩階段交通流模型所有參數進行標定，經過多次迭代更新能夠同時使兩個階段的模型擬合優度最好。本發明能夠更加精準地預測道路交通流速度，提高了道路交通狀態預判的準確性。

本發明授權考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種考慮駕駛行為異質性和參數相關性的道路交通流速度預測方法，其特征在于：包括以下步驟： 采用交通流速度的方差代表駕駛員駕駛行為的異質性，建立預設時間段內交通流速度的方差與車流密度k的關系函數，定義為gk|β1,…,βn，其中g.是關系函數，β1,…,βn是參數； 采用交通流模型建立交通流速度期望值μ和密度k之間關系，其關系模型為μ＝fk|ω1,ω2,λ1,…,λn+εhk,其中ω1是自由流速度uf，ω2是擁堵密度kj或者最佳密度ko，λ1…,λn是交通流模型的特征參數，εhk是跟密度相關的誤差； 采用線形模型建立交通流速度觀測值u和速度期望值μ之間關系，其關系模型為u＝μ+ε,其中ε是隨機誤差； 采用相關隨機參數分布代表交通流參數的相關性，構建考慮交通流參數相關性的道路交通流速度預測模型，交通流速度和密度關系模型中兩個參數ω1和ω2服從二元正態分布MVN2，其表達式為： 其中和是ω1,ω2的均值和方差，covω1,ω2是ω1,ω2的協方差；ω1,ω2的相關系數ρ的表達式為： 采用正態分布N代表交通流速度的誤差，跟交通密度相關的誤差εhk服從正態分布N0,gk|β1,…,βn，隨機誤差ε服從正態分布N0,σ2，其中σ2是ε的方差； 采用貝葉斯更新對模型進行參數估計； 使用兩階段交通流模型預測交通流速度，考慮車輛行駛速度異質性的道路交通流速度預測值表達式為： 其中是f在處的二階偏導數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區東南大學路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。