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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽(yáng)富創(chuàng)精密設(shè)備股份有限公司申請(qǐng)的專利一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118737920B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410661124.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/677；該發(fā)明授權(quán)一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)是由夏文通;趙闖;王楊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-05-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，銷導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)向板安裝柱定位和安裝在中間板上，其作用是接觸定位銷并導(dǎo)正晶舟盒搬運(yùn)小車，實(shí)現(xiàn)晶舟盒搬運(yùn)小車左右方向的定位。鎖止塊通過(guò)鉸鏈銷安裝在鎖止座上，并與拉桿相連，拉桿在腳踏連桿的拖動(dòng)下可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)雙搖桿連桿機(jī)構(gòu)，人工可以在連接在腳踏連桿上的腳踏桿施加向下的力實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，最終在鎖止塊彈簧和拉簧拉力的作用下復(fù)位。本發(fā)明通過(guò)人工推動(dòng)小車，自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)導(dǎo)向槽口、彈簧和鎖止塊的多方向限位，實(shí)現(xiàn)與SEMIE83標(biāo)準(zhǔn)接口的準(zhǔn)確定位和自動(dòng)鎖止，還可方便解鎖，從而實(shí)現(xiàn)小車與晶圓裝載結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置確定。

本發(fā)明授權(quán)一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種晶舟盒搬運(yùn)小車的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝板（1）、立板（2）、中間板（3）、腳踏桿（4）、拉桿（5）、鎖止座（6）、鎖止塊（7）、銷導(dǎo)向板（8）、頂軸（9）、尼龍墊（10）、尼龍撞塊（11）、連接桿（12）、支撐軸（13）、停止塊（14）、腳踏連桿（15）、鎖止塊彈簧（16）、直線軸承（17）、頂軸彈簧（18）、彈簧支柱（19）、拉簧（20）、導(dǎo)向板安裝柱（21）、等高螺栓（22）、調(diào)整螺栓（23）、鉸鏈桿（24）和鉸鏈銷（25）； 所述中間板（3）設(shè)有多個(gè)銷孔和安裝孔； 所述銷導(dǎo)向板（8）通過(guò)導(dǎo)向板安裝柱（21）從中間板（3）下端面的銷孔穿過(guò)從而定位和安裝； 所述中間板（3）上端通過(guò)設(shè)置兩立板（2）連接安裝板（1），安裝板（1）通過(guò)螺栓安裝在搬運(yùn)小車框架底部； 所述腳踏連桿（15）之間分布有多個(gè)支撐軸（13），腳踏連桿（15）前端傾斜向下，后端呈Z字型； 所述腳踏連桿（15）前端設(shè)有連接桿（12）； 所述腳踏連桿（15）前端頭設(shè)有圓孔，通過(guò)鉸鏈桿（24）與拉桿（5）連接； 所述腳踏連桿后端設(shè)有停止塊（14），其尾部通過(guò)螺釘連接腳踏桿（4）； 所述拉桿（5）兩側(cè)均設(shè)有鎖止座（6），鎖止塊（7）通過(guò)鉸鏈銷（25）安裝在鎖止座（6）上； 所述鎖止塊（7）通過(guò)等高螺栓（22）與拉桿（5）相連； 所述彈簧支柱（19）穿過(guò)連接桿（12）中心與拉簧（20）一端連接；拉簧（20）另一端與中間板（3）連接； 所述調(diào)整螺栓（23）穿過(guò)鎖止座（6）設(shè)置在鎖止塊（7）上，其中鎖止塊（7）與鎖止座之間的調(diào)整螺栓上設(shè)有鎖止塊彈簧（16）； 所述直線軸承（17）通過(guò)螺釘連接在立板兩側(cè)的中間板下端面上，且對(duì)稱設(shè)置；直線軸承（17）一端安裝頂軸（9），另一端安裝尼龍撞塊（11），頂軸彈簧（18）設(shè)置在尼龍撞塊（11）與直線軸承（17）之間，尼龍墊（10）設(shè)置在頂軸彈簧（18）與直線軸承（17）之間； 所述鎖止塊（7）呈L型，其前側(cè)下端設(shè)有導(dǎo)向斜面（26），鎖止塊（7）在推力的作用下接觸到SEMIE83接口定位板時(shí)繞鉸鏈銷（25）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)導(dǎo)向斜面過(guò)渡后，在鎖止塊彈簧作用下卡入SEMIE83接口定位板的卡槽內(nèi)，同時(shí)尼龍撞塊（11）也插入到SEMIE83接口定位板圓槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的定位鎖止。

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