中國科學院聲學研究所秦繼興獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院聲學研究所申請的專利一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119044890B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410870850.0,技術領域涉及:G01S5/20;該發明授權一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法是由秦繼興;鄭康;戚聿波;邢博;梁啟慧;吳雙林設計研發完成,并于2024-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法,包括:步驟1:利用雙水聽器接收指定海域聲源輻射的寬帶信號,同時利用其他水聲設備獲取該海域的環境參數;步驟2:利用時頻譜能量累加方法從其中一個水聽器的接收信號中提取不同聲線的到達時間,估計兩種多途時延差;步驟3:利用聲場計算模型BELLHOP仿真出聲源在不同網格虛擬點時不同聲區的兩種多途時延差;步驟4:計算代價函數,估計目標聲源位置;步驟5:對另一個水聽器接收信號重復步驟2?步驟4,估計目標聲源位置;步驟6:對兩個水聽器定位得到的四個估計結果進行相似性分析,取相似度最大的兩個估計結果的平均值作為最終聲源位置估計結果。
本發明授權一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法在權利要求書中公布了:1.一種深海環境下利用雙水聽器的跨聲區聲源定位方法,包括: 步驟1:利用雙水聽器接收指定海域聲源輻射的寬帶信號,同時利用其他水聲設備獲取該海域的環境參數; 步驟2:利用時頻譜能量累加方法從其中一個水聽器的接收信號中提取不同聲線的到達時間,估計兩種多途時延差; 步驟3:利用環境參數通過聲場計算模型BELLHOP仿真出聲源在不同網格虛擬點時不同聲區的兩種多途時延差; 步驟4:計算代價函數,估計目標聲源位置; 步驟5:對另一個水聽器接收信號重復步驟2-步驟4,估計目標聲源位置; 步驟6:對兩個水聽器定位得到的四個估計結果進行相似性分析,取相似度最大的兩個估計結果的平均值作為最終聲源位置估計結果; 所述步驟1中的其他設備包括: 溫鹽深測量儀,用于獲取海水聲速剖面;和 多波束系統或海圖,用于獲取海水深度地形信息; 所述步驟4包括: 根據步驟2得到的兩種多途時延差和將步驟3得到的直達聲區的兩種時延差和以及影區的兩種時延差和分別代入下式計算對應的代價函數Lz,r: 根據得到的直達聲區的代價函數及影區的代價函數,分別選取各自代價函數的最小值,從而得到直達聲區的定位結果及影區的定位結果; 所述步驟6包括: 根據下式得到相似度Si,j: 其中,和分別表示第i個估計的目標深度和距離,和分別表示第j個估計的目標深度和距離,i≠j;i,j∈{1,2,3,4};其中,下標為1和2分別表示第一個水聽器利用直達聲區和影區仿真時延差分別進行定位的結果,下標3和4分別表示第二個水聽器利用直達聲區和影區仿真時延差分別進行定位的結果; 當Si,j為1,表示兩個定位結果完全一致; 當Si,j∈0,1,表示兩個定位結果有差異; 當Si,j為0,表示至少一個定位結果不存在; 選取Si,j最大的兩個結果的平均值作為最終目標的深度估計結果和距離估計結果
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