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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國水利水電科學研究院申請的專利一種融合相機標定的水位識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN118762357B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202410880245.1，技術領域涉及：G06V20/64；該發(fā)明授權一種融合相機標定的水位識別方法及系統(tǒng)是由楊明祥;喬廣超;王浩;蔣云鐘;王賀佳;董寧澎設計研發(fā)完成，并于2024-07-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種融合相機標定的水位識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種融合相機標定的水位識別方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術，解決現(xiàn)有方法在復雜環(huán)境下水位識別精度不高、抗干擾能力不強的問題；本發(fā)明包括通過建立2D像素平面坐標至3D空間坐標的高精度映射實現(xiàn)像素坐標系到世界坐標系間的轉換，而后在像素級別上識別視頻圖像中的水域邊界，標記已知基準高程像素點的像素坐標及高程，然后依據(jù)水域邊界與世界坐標系X軸所在的直線確定水面線的像素坐標，最后根據(jù)水面線的像素坐標對應的3D空間坐標、基準高程像素點的像素坐標對應的3D空間坐標及高程進行計算獲取最終的水位高程；本發(fā)明無需在水位測量現(xiàn)場安裝水尺即可獲取水位數(shù)據(jù)；有效提升了水位識別的抗干擾能力；實現(xiàn)水位數(shù)據(jù)的非接觸式、精準獲取。

本發(fā)明授權一種融合相機標定的水位識別方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種融合相機標定的水位識別方法，其特征在于，包括：通過建立2D像素平面坐標至3D空間坐標的高精度映射實現(xiàn)像素坐標系到世界坐標系間的轉換，而后在像素級別上識別視頻圖像中的水域邊界，標記已知基準高程像素點的像素坐標及高程，然后依據(jù)水域邊界與世界坐標系X軸所在的直線確定水面線的像素坐標，最后根據(jù)水面線的像素坐標對應的3D空間坐標、基準高程像素點的像素坐標對應的3D空間坐標及高程進行計算獲取最終的水位高程； 依據(jù)相機的內(nèi)部參數(shù)、畸變系數(shù)、外部參數(shù)，建立2D像素平面坐標至3D空間坐標的高精度映射； 所述內(nèi)部參數(shù)、畸變系數(shù)獲取過程為：相關人員手持標定板在邊坡上變換不同姿態(tài)，由攝像機拍攝包含標定板的圖像，再利用張氏標定法標定所述相機的內(nèi)部參數(shù)、畸變系數(shù)； 所述外部參數(shù)獲取過程為在邊坡選擇適當?shù)奈恢梅胖脴硕ò澹⒃跇硕ò迳辖⑹澜缱鴺讼挡硕ㄍ獠繀?shù)，所述適當?shù)奈恢冒蚨铡⒋怪逼秸钠矫嬉约靶逼拢?所述確定水面線的像素坐標包括：依據(jù)世界坐標系的原點像素坐標與世界坐標系的X軸上任意一點的像素坐標，求解X軸所在像素直線的方程表達式，再根據(jù)像素直線求解水面線的像素坐標； 所述求解水面線的像素坐標包括：計算像素直線與水域邊界邊上的交點坐標，選擇其中距離世界坐標系原點最近的交點坐標作為水面線的像素坐標； 所述基準高程像素點位于世界坐標系的X軸上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國水利水電科學研究院，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)車公莊西路20號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。