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龍圖騰網獲悉深圳市得樂體育科技有限公司申請的專利一種網球碰撞檢測方法以及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118864532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410909888.4，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種網球碰撞檢測方法以及裝置是由孫暢;張逸瀟;馬宇飛;徐敏杰;于長淼;徐嘉敏設計研發完成，并于2024-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種網球碰撞檢測方法以及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了網球碰撞檢測方法以及裝置，其方法實現，包括：獲取目標球運動過程中的圖像序列，依次對圖像序列中的每幀圖像進行圖像處理，得到目標球的球心相對于對應圖像的像素坐標以及半徑；基于像素坐標以及所述半徑，構建坐標點序列；基于坐標點序列，計算目標球的加速度序列；基于加速度序列，確定目標球在每幀圖像中的加速度變化；當加速度變化符合預設波動條件時，確定目標球發生碰撞。僅需使用單個單目攝像頭在俯視角度下拍攝網球運動與碰撞的過程，無需物理坐標與像素坐標的轉換，簡單準確地得到碰撞位置與時間，可提高檢測速度，減少開發成本并可降低因誤擊中的情況下導致的定位嚴重偏差的問題，降低設備成本低，可適用于室內網球運動。

本發明授權一種網球碰撞檢測方法以及裝置在權利要求書中公布了：1.一種網球碰撞檢測方法，其特征在于，應用于網球碰撞檢測裝置，所述網球碰撞檢測設置在碰撞物體的一側，圖像采集設備設置于網球運動路徑的上方，且拍攝視線為朝向碰撞物體的一側，所述圖像采集設備與所述網球碰撞檢測裝置使用數據線連接，所述網球碰撞檢測裝置負責運行方法用于識別目標球在碰撞物體上的碰撞位置，所述方法，包括： 獲取目標球運動過程中的圖像序列，依次對所述圖像序列中的每幀圖像進行圖像處理，得到所述目標球的球心相對于對應圖像的像素坐標以及半徑； 基于所述像素坐標以及所述半徑，構建坐標點序列； 基于所述坐標點序列，計算所述目標球的加速度序列； 基于所述加速度序列，確定所述目標球在每幀圖像中的加速度變化； 當所述加速度變化符合預設波動條件時，則確定所述目標球發生碰撞，其中，所述加速度變化包括相鄰加速度的加速度差值，若出現當前加速度差值大于零，且所述當前加速度差值的相鄰加速度差值小于零的次數，大于波動參數，則確定所述目標球發生碰撞； 其中，所述當所述加速度變化符合預設波動條件時，則確定所述目標球發生碰撞之后，包括： 獲取碰撞時間點以及所述目標球當前的球心坐標點，得到第一碰撞點序列； 建立與所述第一碰撞點序列格式相同的第二碰撞點序列，并初始化上一個時間點為空； 遍歷所述第一碰撞點序列中的每個元素，基于每個元素對應的上一個時間點與目標時間點，按照預設規則，將所述第一碰撞點序列中的元素添加至所述第二碰撞點序列中，或者在所述第一碰撞點序列中刪除對應元素； 當所述第二碰撞點序列覆蓋所述第一碰撞點時，則所述第一碰撞點序列完成一輪更新；更新后序列第二碰撞點序列的序列長度大于0，即認為發生碰撞，且可獲取相應的碰撞坐標位置。

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